四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較:結(jié)構(gòu):四向穿梭車:四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛,有兩套輪系,分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動。多層穿梭車:多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù):四向穿梭車:首先,四向穿梭車需要用電池供電;其次,四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車:需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題,比如剛開始的多層穿梭車,采用的是滑觸線法,傳統(tǒng)供電方式,設(shè)計簡單。多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù),還是無法實現(xiàn)橫向移動的性能,因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。北京自動穿梭車廠家
1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計根據(jù)任務(wù)要求,四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點(diǎn)等功能。實現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理;其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報警提示功能,可起到安全保護(hù)的作用,及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輪對、電源、電控等部件組成。常州多層穿梭車廠四向穿梭車自動駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。
料箱式穿梭車與應(yīng)用受限的托盤型四向穿梭車相比,料箱式四向穿梭車應(yīng)用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān),更重要的是電子商務(wù)的發(fā)展促進(jìn)了拆零揀的快速發(fā)展,四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用總結(jié)如下:“到人”存儲系統(tǒng):四向穿梭車較早的應(yīng)用是在到人分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。與多層穿梭車相比,四向穿梭車不僅效率高,而且靈活性高,使其應(yīng)用更加普遍。但隨著對進(jìn)出站能力要求的不斷提高,當(dāng)小車的能力成為瓶頸時,多層穿梭車的價格優(yōu)勢就會明顯。
穿梭車的安全保護(hù)裝置。穿梭車配備了安全距離檢測裝置和障礙物檢測器。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測到異常,它將發(fā)出聲光報警,直到停止運(yùn)行。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下,有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全,有效防止010。穿梭車的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān)、編碼器、條形碼識別器等組成。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車,其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制。主要有三種供電方式:柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電。四向穿梭車提升機(jī)數(shù)量,可根據(jù)需求配置。
托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價比對比,托盤式四向穿梭車:四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性,穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是,從目前的應(yīng)用和使用來看,還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車:由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,需要不斷優(yōu)化,降低成本,提高性價比。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化:托盤式四向穿梭車:適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤,承載能力在1000kg以內(nèi)。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個方面。料箱式四向穿梭車:適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱,承載能力從50kg不等。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個方面是尺寸和貨叉類型。四向穿梭車高度無限制。吉林貨架穿梭車廠家供應(yīng)
穿梭車式倉儲系統(tǒng),特殊應(yīng)用時(兩端存取,先進(jìn)后出)一個巷道可放置兩種貨物。北京自動穿梭車廠家
托盤式四向穿梭車:主要用于托盤存取操作。與AS/RS相比,它具有存儲更靈活、靈活性更高的優(yōu)點(diǎn),可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)進(jìn)出庫需求增減手推車數(shù)量,可以實現(xiàn)高密度存儲,但其缺點(diǎn)是增加了貨架成本,從而在實際應(yīng)用中形成優(yōu)勢互補(bǔ)的現(xiàn)象。也就是說,在大多數(shù)情況下,AS/RS顯示出更大的成本優(yōu)勢,但在某些極端情況下,四向穿梭車更適合。如果倉庫不高,倉庫形狀不規(guī)則,進(jìn)出頻率不大,或者進(jìn)出頻率過高,四向穿梭車可以充分發(fā)揮其優(yōu)勢。北京自動穿梭車廠家