堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,進(jìn)行前端編程,完成人機(jī)交互界面。(2)通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,實現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅(qū)動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有:雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。揚州堆垛機(jī)銷售廠
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護(hù)成本低、安全性能高等特點,贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進(jìn)行編碼,可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載,有利于使用電子計算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場管理。遼寧立體庫堆垛機(jī)銷售廠堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。
堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實現(xiàn),堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機(jī)立柱擺動幅度較大,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。
堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志,其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,搬運速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機(jī)本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運行,進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,可保證724h連續(xù)運行。單立柱堆垛機(jī)對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。重慶巷道堆垛機(jī)銷售廠家
單立柱堆垛機(jī)整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。揚州堆垛機(jī)銷售廠
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機(jī),無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫;中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,自動堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動控制裝置用于控制,可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī);萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機(jī)沿著倉庫的道路運行,裝載貨物。揚州堆垛機(jī)銷售廠