自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調節(jié),堆垛機的水平高度可以通過編程直接調節(jié),從而提高工作速度。堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。重慶立體倉庫堆垛機生產(chǎn)廠家
有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確保可用性和長使用壽命,智能控制可以協(xié)調各種存取機的聯(lián)合運行。當使用多臺起重機時,可以通過參數(shù)預設操作策略。可變通道分配確保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機,性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準,因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護,因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導。立體倉庫堆垛機銷售廠家巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。
堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能;自動接收上位機的控制命令,并將執(zhí)行結果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠,效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理:當設備發(fā)生非計劃斷電時,可以保證人、財、物的安全。電力傳輸恢復后,系統(tǒng)可以根據(jù)設備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務、中斷任務和重置系統(tǒng)。
與雙柱堆垛起重機相比,單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點,但一些明顯的優(yōu)點包括:項目總成本降低,動態(tài)性能更高,這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,節(jié)約成本。當然,有時由于負載的大小、形狀和/或重量,我們不得不使用雙柱解決方案。例如,我們需要存儲和檢索大型船只,這不允許我們使用較小的單列系統(tǒng)。我們還完成了一些處理車身和大型卡車車廂的應用程序。一種這樣的系統(tǒng)使用雙柱堆垛起重機將涂漆車體精確地放置在車架的定位銷上。沒有固定裝置。雙柱堆垛起重機的位置精度允許在特定的硬點(如千斤頂位置)直接操縱車體。由于高質量標準和高正常運行時間,汽車行業(yè)所需的應用總是非常具有挑戰(zhàn)性,但盡管困難重重,江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司始終努力為我們的客戶創(chuàng)造解決方案,無論客戶所處的行業(yè)或挑戰(zhàn)如何。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。
堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構,下叉固定在裝載平臺上,中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時,中叉向左移動;在鏈條的牽引下,上叉也向左移動,達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時,它向右延伸。橋式堆垛機可以服務于多條巷道。天津巷道堆垛機供應商家
巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。重慶立體倉庫堆垛機生產(chǎn)廠家
堆垛機操作機構:常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構:裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據(jù)貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結構形式。重慶立體倉庫堆垛機生產(chǎn)廠家