穿梭車貨架智能控制:有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)密度低,導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物,無(wú)需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),不需要叉車通行。由于取消了叉車存取,托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,有效提高了存儲(chǔ)空間的利用率。四向穿梭車如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。重慶自動(dòng)穿梭車價(jià)格
四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較:結(jié)構(gòu):四向穿梭車:四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛,有兩套輪系,分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng)。多層穿梭車:多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù):四向穿梭車:首先,四向穿梭車需要用電池供電;其次,四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問(wèn)題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車:需要解決的主要問(wèn)題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題,比如剛開始的多層穿梭車,采用的是滑觸線法,傳統(tǒng)供電方式,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。盱眙環(huán)形穿梭車價(jià)格多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì),雙向、四向設(shè)計(jì)。
四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng),促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下,空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時(shí),采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí),車輪長(zhǎng)期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。
四向穿梭車無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級(jí)階段,未來(lái)還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講,主要有以下幾個(gè)方面:更加靈活:靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應(yīng)用就充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用來(lái)看,還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行升降的四向穿梭車和可以在地面行走的四向穿梭車就是兩個(gè)很有意義的研究課題。也就是AGV、提升機(jī)、穿梭車一體化的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)取得了一些研究成果。多層穿梭車是不能實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)性能的,所以對(duì)貨架的精度及安裝準(zhǔn)確度要求就沒(méi)有那么高的要求。
更加智能化:四向穿梭車用于零揀選品,對(duì)效率影響很大。系統(tǒng)越大,效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊(duì)都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外,小車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來(lái)不斷改進(jìn)。性價(jià)比更高:四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來(lái)看,還需要進(jìn)一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比,箱式四向穿梭車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化,降低成本,提高性價(jià)比,有助于市場(chǎng)接受。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應(yīng)性。河南倉(cāng)庫(kù)穿梭車
立體倉(cāng)庫(kù)可以使用多層穿梭車系統(tǒng),用來(lái)臨時(shí)儲(chǔ)存貨物,也可以支持生產(chǎn)作業(yè)。重慶自動(dòng)穿梭車價(jià)格
托盤式四通穿梭車的應(yīng)用:主要在集約化倉(cāng)儲(chǔ),尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中,特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中,使用四向穿梭車進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ),可以較大提高空間利用率,較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境,使操作人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)有許多技術(shù)。對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),采用雙深倉(cāng)是一種非常有效和實(shí)用的方法。對(duì)于穿梭板和子母車來(lái)說(shuō),密集存儲(chǔ)的效率也很高,類似于四向穿梭車,但四向穿梭車更靈活,適應(yīng)性更強(qiáng),這是它的主要特點(diǎn)。重慶自動(dòng)穿梭車價(jià)格