四向穿梭車與多層穿梭車在空間利用率與精度的差異:1.空間利用率:四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場所可以自動合理分配使用,提高倉庫空間利用率。多層穿梭車:多層穿梭車雖然也采用了變層技術(shù),但無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動性能,因此靈活性受到一定限制。2.精度:四向穿梭車:四向穿梭車由于有橫向軌道,對貨架精度和安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求較高,可能導(dǎo)致安裝周期和成本增加。多層梭車:多層梭車無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動性能,所以對貨架精度和安裝精度要求沒有那么高。穿梭車是一種智能機(jī)器人,可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)。廣東自動穿梭車生產(chǎn)廠家
四向穿梭車與多層穿梭車在應(yīng)用與成本上的差異:1.應(yīng)用:四向穿梭車:四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)四個方向的機(jī)動性,同時可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動場地可以合理利用,說明四向穿梭車的應(yīng)用范圍更大,靈活性更大。多層穿梭車:雖然目前多層穿梭車采用了變層技術(shù),但仍然無法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動性能,因此靈活性仍然有限。2.成本:四向穿梭汽車:由于技術(shù)精度要求和調(diào)度問題,四向穿梭汽車增加了安裝周期、技術(shù)門檻和成本;此外,在貨架方面,四向穿梭汽車的貨架可能更貴;軟件方面,四向穿梭汽車的軟件也比較復(fù)雜。多層穿梭車:從貨架和結(jié)構(gòu)來看,多層穿梭巴士在輸送機(jī)方面比較復(fù)雜,這方面的成本可能會比較高。綜合來看,多層穿梭車的成本比四向穿梭車低。北京多層穿梭車廠家供應(yīng)穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)。
四向穿梭車作戰(zhàn)能力評估:四向車的作業(yè)能力受倉單任務(wù)、調(diào)度技術(shù)、倉儲策略、作業(yè)模式、設(shè)備技術(shù)參數(shù)等因素影響,直接影響集約化倉儲系統(tǒng)的效率。四向車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)兩種模式。在單一運(yùn)行模式下,四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務(wù);在復(fù)合作業(yè)模式下,設(shè)備在一個周期內(nèi)完成入庫和入庫兩個任務(wù)。四向車密倉可實(shí)現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的成熟,托盤車在國內(nèi)外密集圖書館得到了廣泛應(yīng)用。四向車多層多車的靈活作業(yè)模式,較大提高了進(jìn)出作業(yè)效率,解決了傳統(tǒng)立倉堆放只能在一條巷道進(jìn)出作業(yè)的瓶頸問題。
穿梭車調(diào)動管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車有自己的控制PLC,負(fù)責(zé)控制單個穿梭車的行走、轉(zhuǎn)彎、定位和運(yùn)輸。穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置,實(shí)現(xiàn)及時、自由的通信。穿梭車是穿梭貨架中使用的重要部件之一。近年來,由于梭式貨架具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、自動化、成本優(yōu)勢和靈活性好的特點(diǎn),受到越來越多需求者的青睞。使穿梭式倉儲貨架的使用范圍更廣,對企業(yè)倉儲、物流和整體效益的高效提升起到了很好的促進(jìn)作用。這正是那句話的答案:科學(xué)技術(shù)是首要生產(chǎn)力。穿梭車導(dǎo)軌同時承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能,從而極大提高倉儲空間利用率。
使用穿梭貨架的注意事項(xiàng):1.定期維護(hù)班車和班車貨架。班車采用充電系統(tǒng),所以在使用過程中電量不足時,要及時充電。不能等到電量完全用完再充電,這樣不僅會縮短班車的使用壽命,還會給取貨帶來不必要的麻煩。在維護(hù)過程中,班車應(yīng)按照四冶城貨架班車貨架的維護(hù)說明進(jìn)行操作。穿梭貨架也需要定期檢查,至少一年一次,進(jìn)行徹底的檢查和維護(hù)。2.像傳統(tǒng)貨架一樣,穿梭貨架不能超載。超載是所有貨架的禁忌,超載較大的后果就是部分貨架變形帶來安全隱患。3.穿梭貨架應(yīng)配備防撞設(shè)備,如護(hù)角、圍欄和立柱。穿梭車在固定軌道上運(yùn)行時,小車的速度將更快,定位將更加準(zhǔn)確,控制又相對簡單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。重慶四向穿梭車價格
四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向運(yùn)行,有兩套輪系,分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動。廣東自動穿梭車生產(chǎn)廠家
四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動機(jī)構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動,促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下,空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時,采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動,并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動時,車輪長期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。廣東自動穿梭車生產(chǎn)廠家