托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車有什么不一樣,不同點(diǎn)在哪里?1、移載:托盤式四向穿梭車:托盤穿梭車運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝皇峭斜P,重量可達(dá)500~1000公斤。它可以直接駛?cè)胴浖?,將托盤放在貨架軌道上;但是,穿梭車的移動(dòng)裝置不能使用貨叉或鏈條。料箱式四向穿梭車:料箱式穿梭車靈活多了。較簡(jiǎn)單的方法就是采用貨叉,當(dāng)然也可以用雙深度的貨叉。料箱式穿梭車還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是,當(dāng)單元變得更小更輕以后,它還可以采用各種方式進(jìn)行移動(dòng)。托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),它與AS/RS相比較,其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高。廣東貨架穿梭車
穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng):與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高,但成本低得多;另外,在同等倉(cāng)儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲(chǔ),而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位,因此存儲(chǔ)密度更高。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng):這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體,堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無(wú)限延長(zhǎng)。因此,它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉(cāng)庫(kù)高得多,靈活性也相對(duì)較大,因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車組合,提高運(yùn)行效率。但是它的效率比堆垛機(jī)低,因?yàn)闊o(wú)論怎么提升,都只能無(wú)限接近堆垛機(jī)的效率,所以更適合存儲(chǔ)密度非常高,效率相對(duì)較低的場(chǎng)景應(yīng)用。安徽智能穿梭車生產(chǎn)廠家多層穿梭車,主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題。
托盤式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:穿梭車型托盤,運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P,重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此,小車的傳送裝置既不能使用貨叉,也不能使用鏈條,而是直接駛?cè)胴浖?,將托盤放置在貨架軌道上,這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ),但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低,貨架成本會(huì)增加。起重機(jī):起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤和穿梭車,兩者可以共用。速度和加速度:空載穿梭車時(shí)速度可達(dá)4m/s以上,負(fù)載時(shí)3m/s,加速時(shí)0.5m/s2。但是,不同的要求可以改變。
倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中的穿梭機(jī)主要有兩種類型:穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運(yùn)行,將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),可自動(dòng)記住原點(diǎn)位置,自動(dòng)減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人,可編程實(shí)現(xiàn)取、運(yùn)、放等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲(chǔ)系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行。導(dǎo)軌可以同時(shí)承擔(dān)貨物運(yùn)輸和貨物存儲(chǔ)的功能,較大提高了存儲(chǔ)空間的利用率。料箱式四向穿梭車,是一種用于料箱存取的機(jī)器人。
料盒穿梭車對(duì)貨架的要求:溝通:其實(shí)如何在密集的貨架上實(shí)現(xiàn)溝通,需要經(jīng)驗(yàn)和技巧。選擇什么樣的天線和通信技術(shù)對(duì)項(xiàng)目的穩(wěn)定性至關(guān)重要。電源:一般用電容鋰電池,電容要保證一次充電能完成較遠(yuǎn)的操作,對(duì)車的配置會(huì)有很大的影響。路徑越長(zhǎng),需要的電容越大。電池只能作為輔助電源,防止小車因斷電或中間電壓低而無(wú)法工作??刂疲簹W洲大部分穿梭車都是PLC控制,但是成本會(huì)比較高。在日本,使用集成電路板進(jìn)行控制可以較大降低產(chǎn)品成本。國(guó)產(chǎn)設(shè)備也有兩種選擇。調(diào)度系統(tǒng):對(duì)于四向穿梭車,一個(gè)作業(yè)區(qū)往往有多輛車同時(shí)作業(yè)。如何提高系統(tǒng)的整體效率需要對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度包括:車況識(shí)別、選哪輛車、路線規(guī)劃等。車越多,調(diào)度就越重要。就越難。維修:相對(duì)來(lái)說(shuō),因?yàn)榇┧筌囃斜P體積大,巷道寬,層高高,理論上人員進(jìn)入貨架操作是可以的。然而,材料箱穿梭車不是。因此,一方面要盡可能避免進(jìn)入貨架,另一方面在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮進(jìn)入貨架內(nèi)部的可能性,這是一個(gè)重要的區(qū)別。四向穿梭車技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車。鎮(zhèn)江環(huán)形穿梭車生產(chǎn)廠家
四向穿梭車高度無(wú)限制。廣東貨架穿梭車
1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求,四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過(guò)運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下,整個(gè)密集倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)作業(yè)。每輛四向車在工作時(shí)可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng);四向車具有包干、包干、反向移動(dòng)、托盤點(diǎn)等功能。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫(kù)存管理;其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能,可起到安全保護(hù)的作用,及時(shí)反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面,四向車主要由車架、頂升機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪對(duì)、電源、電控等部件組成。廣東貨架穿梭車