托盤式四通穿梭車的應(yīng)用:主要在集約化倉儲(chǔ),尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中,特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中,使用四向穿梭車進(jìn)行倉儲(chǔ),可以較大提高空間利用率,較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境,使操作人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)有許多技術(shù)。對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)來說,采用雙深倉是一種非常有效和實(shí)用的方法。對(duì)于穿梭板和子母車來說,密集存儲(chǔ)的效率也很高,類似于四向穿梭車,但四向穿梭車更靈活,適應(yīng)性更強(qiáng),這是它的主要特點(diǎn)。四向穿梭車除了解決巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題,還需要解決巷道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等難題。重慶自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商
四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別?1.結(jié)構(gòu)方面:四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個(gè)方向跑,有兩套輪系,分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng),而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動(dòng)的問題,這也是四向穿梭車的獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面:多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式,是比較傳統(tǒng)的供電方式,設(shè)計(jì)也比較簡單,而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電。此外,四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌。蘇州貨架穿梭車多向穿梭車:多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行。
往復(fù)直線移動(dòng)穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導(dǎo)搬運(yùn)設(shè)備,在貨架軌道上來回移動(dòng)以運(yùn)輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、激光測(cè)距等地址識(shí)別方式精確定位在各輸入輸出工位,接料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸,主要用于自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動(dòng)運(yùn)輸。過去以化合物穿梭車為例,談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成:往復(fù)直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識(shí)別裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。
穿梭車地址識(shí)別設(shè)備:地址識(shí)別裝置是穿梭車進(jìn)出站平臺(tái)的定位信號(hào)裝置。地址識(shí)別裝置包括鏈?zhǔn)?、同步帶式、摩擦輪式編碼地址識(shí)別、激光地址識(shí)別、條形碼地址識(shí)別等。根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。地址識(shí)別裝置的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性,因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識(shí)別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng):導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成,是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種:外購輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊,包括保險(xiǎn)杠和支架,安裝在導(dǎo)軌兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌。根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng),也稱為穿梭貨架,目前在中國已獲得普遍應(yīng)用。
穿梭車是一款智能機(jī)器人,可編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取的功能。1.輕型雙向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存放,速度極快,定位準(zhǔn)確。有了夾叉,可以達(dá)到快速取放、綜合投資成本低、規(guī)劃靈活、電梯多層運(yùn)輸?shù)妮^高效率。2.輕型四向穿梭車:適用于標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的密集存儲(chǔ),速度極快,定位準(zhǔn)確。有了夾叉,可以達(dá)到較快取放的較高效率,貨物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭車:較巷道式堆垛機(jī)用于大噸位托盤密集型倉儲(chǔ),成本優(yōu)勢(shì)多,綜合投資成本低,可實(shí)現(xiàn)提升機(jī)多層運(yùn)輸,具有安全的高效率。四向穿梭車在技術(shù)上,更加柔性化、更加智能化、更高性價(jià)比、??標(biāo)準(zhǔn)化與系列化。北京自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商
穿梭車在固定軌道上運(yùn)行時(shí),小車的速度將更快,定位將更加準(zhǔn)確,控制又相對(duì)簡單,這都是AGV系統(tǒng)做不到的。重慶自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商
四向穿梭車在其他應(yīng)用領(lǐng)域有很多。比如:用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一個(gè)很好的應(yīng)用,可以較大的節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。此外,用四向穿梭車代替輸送系統(tǒng)完成長距離輸送應(yīng)該是一種選擇,但目前該領(lǐng)域應(yīng)用比較少??偟膩碚f,托盤式四向穿梭車的應(yīng)用還是很受限制的,主要是性價(jià)比的問題。作為倉儲(chǔ),AS/RS更受歡迎,自動(dòng)化程度低的時(shí)候,穿梭板更經(jīng)濟(jì)。但是四向穿梭車是一種高度靈活的技術(shù),其應(yīng)用在未來將有很大的發(fā)展空間。重慶自動(dòng)穿梭車供應(yīng)商