底盤(pán)是汽車的重要組成部分之一,主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。目前,在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動(dòng)下,國(guó)內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)正在朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展,隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車輛的需求不斷提高,線控底盤(pán)技術(shù)順理成章地被引入到了汽車領(lǐng)域中,底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。關(guān)于底盤(pán)汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車身、電氣等主要部分組成,其中底盤(pán)是指汽車上由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)等部分的組合,其功能包括支承、安裝汽車車身、發(fā)動(dòng)機(jī)及其它各部件及總成,形成汽車的整體造型,承受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力,保證車輛正常行駛等。近日,云樂(lè)智能汽車技術(shù)有限公司自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車通用線控底盤(pán),已通過(guò)百度阿波羅汽車平臺(tái)認(rèn)證,登陸百度阿波羅管方網(wǎng)站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤(pán),向用戶推薦,可廣泛應(yīng)用于無(wú)人消毒車、無(wú)人配送車、無(wú)人巡邏車、無(wú)人零售車和無(wú)人清潔車等各類無(wú)人車的研發(fā)。線控底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。天津國(guó)產(chǎn)線控底盤(pán)解決方案
小魚(yú)500底盤(pán)特色和衍生。小魚(yú)500底盤(pán)采用模塊分層設(shè)計(jì),預(yù)留好加裝套件的接口和空間,預(yù)留好上裝功能部件的連接接口及通訊接口,讓功能部件開(kāi)發(fā)更便捷。小魚(yú)500是差速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),輪轂電機(jī)配置有編碼器(磁編1024),單個(gè)電機(jī)功率300W,標(biāo)配制動(dòng)能量回收功能,能耗表現(xiàn)優(yōu)異,過(guò)坎過(guò)坡能力強(qiáng)。小魚(yú)500的造型簡(jiǎn)潔時(shí)尚,車身造型還可根據(jù)客戶需要助力定制開(kāi)發(fā)。小魚(yú)500所具有的成熟性能和便利接口,使得它可以加裝升級(jí)各種功能車型,以對(duì)應(yīng)客戶各種不同需求。如:消殺機(jī)器人、物流機(jī)器人、送餐機(jī)器人。杭州購(gòu)買線控底盤(pán)市場(chǎng)價(jià)格線控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車中的應(yīng)用。
無(wú)人全線控制底盤(pán)全尺寸(1-5m)、全續(xù)航(100-300km)、滿載(300kg-5000kg)、全功率(3-150kw)、全配置(4WS、4WD等)覆蓋范圍。無(wú)人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機(jī)制,代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等任務(wù)的自動(dòng)駕駛車輛。光在無(wú)人物流配送車領(lǐng)域,人們普遍認(rèn)為,未來(lái)將是千億級(jí)的市場(chǎng),更不用說(shuō)覆蓋人類生活方方面面的各種功能無(wú)人車。今年2月,以無(wú)人配送車為主要產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。云樂(lè)智能車團(tuán)隊(duì)敏銳地意識(shí)到,全系底盤(pán)控制及其控制技術(shù)將是未來(lái)軍民無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一。他們也在這一領(lǐng)域深耕多年,深知這根“硬骨頭”適合無(wú)人大規(guī)模應(yīng)用的意義。
云樂(lè)線控底盤(pán)小魚(yú)1200系列,屬于中型阿克曼底盤(pán),可載重120kg,滿足常規(guī)的載重需求。它的底盤(pán)及其衍生的功能產(chǎn)品可用于教育、園區(qū)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景。出廠時(shí)標(biāo)配遙控器,用戶可以通過(guò)遙控器控制移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),完成移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)操作:底盤(pán)配備了CAN總線,用戶可以通過(guò)CAN總線通信接口進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。電池以及充電方式、防護(hù)等級(jí)等均可定制。滿足您的不同需求。小魚(yú)1200線控底盤(pán)整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念,加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī),自主研發(fā)的阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),使得底盤(pán)在各種路面都可以靈活運(yùn)動(dòng)。車體四周均安裝安全防撞觸停條,可在發(fā)生緊急事故時(shí),減緩對(duì)車體的損傷。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕,在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車操作,避免發(fā)生安全事故,降低或避免不必要的損失。在車身的尾部配置了開(kāi)放的電氣接口和通訊接口,方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),電氣接口在設(shè)計(jì)選型上采用了航空防水接插件,一方面利于用戶的擴(kuò)展和使用,另外一方面使得無(wú)人車平臺(tái)可以在一些嚴(yán)苛的環(huán)境種使用。在車體表面有一個(gè)2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型材接口預(yù)留給用戶加裝使用。線控底盤(pán)和線控油門(mén)的使用。
目前,云樂(lè)線控底盤(pán)產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺(tái),6個(gè)規(guī)格尺寸底盤(pán)的系列化布局(類型上有差速底盤(pán)、阿克曼底盤(pán),尺寸大小上包含小型線控底盤(pán)、中型線控底盤(pán)、中大型線控底盤(pán)),可覆蓋特定場(chǎng)景下90%以上細(xì)分場(chǎng)景產(chǎn)品應(yīng)用需求(如:醫(yī)院無(wú)人消毒車、景區(qū)無(wú)人接駁車、校園無(wú)人巡邏車等),且所有產(chǎn)品均已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。在質(zhì)量管理方面通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、GB-T27922的售后服務(wù)認(rèn)證。公司擁有78項(xiàng)zl,25項(xiàng)發(fā)明zl已獲得授權(quán),6項(xiàng)軟件著作權(quán)。線控底盤(pán)和無(wú)人駕駛的意義。杭州購(gòu)買線控底盤(pán)市場(chǎng)價(jià)格
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差速底盤(pán)由于采用單輪驅(qū)動(dòng),不需要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的匹配問(wèn)題;對(duì)地面的要求相對(duì)較低,因此適用于各種環(huán)境和場(chǎng)合。與其他類型車輛相比,單方向盤(pán)車輛采用單方向盤(pán)驅(qū)動(dòng),靈活性相對(duì)較差,動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。叉車通常采用這種方式。雙方向盤(pán)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)功能,還可以實(shí)現(xiàn)橫移,具有很高的靈活性的操作精度。缺點(diǎn)是兩套方向盤(pán)成本高,AGV運(yùn)行時(shí)往往需要兩個(gè)差速底盤(pán),對(duì)電機(jī)和控制精度要求高。而且,由于四個(gè)或四個(gè)以上車輪的車輪結(jié)構(gòu),容易造成一個(gè)車輪懸在空中,影響作業(yè),因此對(duì)地面平整度要求很高。天津國(guó)產(chǎn)線控底盤(pán)解決方案
杭州云樂(lè)車輛技術(shù)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司以誠(chéng)信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋線控底盤(pán),智能網(wǎng)聯(lián)車,無(wú)人小車,ros小車,我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹(shù)立了良好的線控底盤(pán),智能網(wǎng)聯(lián)車,無(wú)人小車,ros小車形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。