廣東國產線控底盤選擇

近年來，全球人工智能教育領域較發(fā)達的國家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢，找準突破口和主攻方向，培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質量人才，是教育的使命所在也是我國人工智能產業(yè)不斷發(fā)展的主要動力。當前我國人工智能人才教育供需關系首先，人才有效供給不足，無法滿足市場細分需求。第二，傳統(tǒng)的人才培養(yǎng)模式不能應對市場對人才的質量需求。第三，高校人才供給與市場需求出現結構性矛盾。第四，畢業(yè)生就業(yè)意向與人工智能崗位需求錯位。第五，人工智能類企業(yè)難以招到博士類人才。云樂積極促進校企合作、產教融合校企合作、產教融合既能增強職業(yè)教育適應性，又能增強職業(yè)教育活力。促進校企合作、產教融合，要求企業(yè)深度參與職業(yè)教育規(guī)劃，推動構建適應產業(yè)集群發(fā)展需求的職業(yè)教育專業(yè)集群，將產業(yè)發(fā)展目標轉化為人才培養(yǎng)目標。要引導建設一批高水平、專業(yè)化的資源共享型職業(yè)教育實訓基地，發(fā)揮示范性產教融合實訓基地的輻射率領作用，探索創(chuàng)新實訓基地運營模式，努力實現職業(yè)教育資源效益較大化。線控底盤是無人車的必要條件。廣東國產線控底盤選擇

汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)等。隨著汽車領域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統(tǒng)將有望實現革新。線控系統(tǒng)有五個主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執(zhí)行整個計算后的結果。例如云樂線控底盤，它提供了強大而且開放的API接口，兼容主流的自動駕駛系統(tǒng)，是專門為自動駕駛打造的線控底盤。廣東線控底盤前景云樂汽車，率領“線控底盤+”新時代！

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機構和操縱機構兩者沒有機械連接和機械能量的傳遞，駕駛者的操作指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經過網絡傳遞給執(zhí)行機構與電子控制器。其中，執(zhí)行機構利用外部能源來完成相應的任務，而其執(zhí)行的整個過程和執(zhí)行結果受電子控制器的控制與監(jiān)測。線控轉向系統(tǒng)（SBW）是在EPS上發(fā)展起來的，其相對于EPS具有冗余功能，并能獲得比EPS更快地響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車來說，部分會脫離駕駛者的操控，因此自動駕駛的駕駛控制系統(tǒng)對于轉向系統(tǒng)等要求控制精確、可靠性高。而目前只有線控轉向可以滿足要求，因此也成為了轉向系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢。線控制動系統(tǒng)（BBW）是在線控底盤技術中難度比較高的，但也是很關鍵的技術。可分為以下兩種類型：EHB系統(tǒng)的控制單元及執(zhí)行機構布置的比較集中，并且使用了制動液來作為動力傳遞媒介，有著液壓備份系統(tǒng)，亦可稱之為集中式、濕式制動系統(tǒng)，其發(fā)展相對成熟；EMB系統(tǒng)采用的是電子機械裝置代替液壓管路，執(zhí)行機構通常安裝在輪邊，亦可稱之為分布式、干式制動系統(tǒng)。

底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應用前景。 1、智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求：近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及車載雷達、攝像頭等識別感應裝置的性能提高與成本降低，AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數量上都急劇增加。隨著智能駕駛技術的進一步發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)控制完全替代駕駛員的“無人駕駛系統(tǒng)”的應用可行性將會大幅度提升。而底盤線控系統(tǒng)是這一切的基礎。2、OEM對底盤線控系統(tǒng)聯合開發(fā)和快速響應的要求：跨國供應商普遍將主要開發(fā)工作放在公司總部完成，無法滿足OEM對底盤線控系統(tǒng)聯合開發(fā)和快速響應的要求。3、智能駕駛技術快速迭代對底盤線控系統(tǒng)的響應和開放要求：國內供應商切入市場的機會恰恰在于這當中產生的響應速度和開放接口要求。4、芯片、電機、仿真、開發(fā)工具等技術發(fā)展，給國內底盤控制系統(tǒng)的開發(fā)插上了翅膀。5、國內底盤控制系統(tǒng)的經驗積累和初代產品量產成功帶來了信心。線控底盤和無人駕駛的意義。

線控底盤的運用。對于代替人工任務的無人車，由于完全省略了人的驅動機構，必須采用全線控制底盤技術?？偟膩碚f，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人零部件中復雜的根本部件。過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產的整車控制底盤產品，一些企業(yè)往往利用現有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人的大規(guī)模產業(yè)化應用難以支撐。線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設計和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調整其他部件的位置，有利于實現底盤模塊化設計。在智能汽車時代，線控系統(tǒng)對機械傳動部件沒有硬約束?；陔娮涌刂茊卧‥CU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實現多個底盤子系統(tǒng)的協(xié)調控制。智能網聯車和線控底盤。國產線控底盤供應商

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小馬底盤的市場定位。小馬底盤是云樂比較大的一款線控底盤，它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造。它獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面：VCU控制、阿克曼轉向、后輪輪轂電機驅動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等，可應用于無人通勤、無人物流等領域。目前基于小馬底盤開發(fā)的無人通勤車（又稱無人觀光車或無人接駁車）以其精美的造型、便捷的使用而受到市場的歡迎，是云樂智能車中賣得比較好的幾款整車產品之一。廣東國產線控底盤選擇

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