空心杯伺服電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低,從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善,不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn),更為重要的是具備了鐵芯電動(dòng)機(jī)所無法達(dá)到的控制和拖動(dòng)特性??招谋妱?dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種,有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯,無刷空心杯電機(jī)定子無鐵芯。繞組采用三角形接法。空心杯伺服電機(jī)隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)電動(dòng)機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求。無刷電機(jī)空心杯生產(chǎn)廠家
空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性,作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置,標(biāo)志了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向??招谋姍C(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子??招谋姍C(jī)具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動(dòng)特性,空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種,有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯,無刷空心杯電機(jī)定子無鐵芯。空心杯原理簡介:繞組采用三角形接法。應(yīng)用領(lǐng)域:電動(dòng)牙刷,醫(yī)療器械, 家用小電器,航空模型,手機(jī)馬達(dá),無人機(jī),機(jī)器人,電動(dòng)玩具。直流無刷空心杯電機(jī)廠家直銷空心杯伺服電機(jī)的能量密度大幅度提高。
空心杯電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低:無磁滯損耗,無齒槽效應(yīng),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很低。在啟動(dòng)時(shí),通常軸承負(fù)荷是的阻礙。這種方式可以使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)風(fēng)速很低。2、轉(zhuǎn)子與定子間無徑向作用力:由于沒有靜止的硅鋼片,所以不存在轉(zhuǎn)子與定子間的徑向磁力。在關(guān)鍵應(yīng)用場合中,這一點(diǎn)尤其重要。因?yàn)檗D(zhuǎn)子與定子間的徑向力會(huì)造成轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定。減少徑向力將改善轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性。3、速度曲線平滑,噪音?。簺]有有槽的硅鋼片,減小了轉(zhuǎn)矩和電壓的諧波。同時(shí),由于馬達(dá)內(nèi)不存在 AC 場,所以也沒有 AC 產(chǎn)生的噪音。*有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波電流造成的振動(dòng)。
空心杯伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(hù)(適用于無塵、易爆環(huán)境),交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),其功率范圍大,功率可以做到很**慣量,比較高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場合??招谋欧姍C(jī)一般在高精密度,高控制精度的情況下才會(huì)的出現(xiàn)的。
空心杯伺服電機(jī)是一種把電力轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)力的裝置,讓電能通過永磁體和電線發(fā)生機(jī)械能(旋轉(zhuǎn)力)。解釋電機(jī)的原理,需要有有關(guān)作用于磁界和電流之間力的知識(shí)。由永磁體產(chǎn)生的磁界由N極向S極移動(dòng),有一條好像橫跨該磁界(B)的電線,如果在電線上加入電流(I)的話,就會(huì)發(fā)生機(jī)械性的力(F)。這個(gè)力的強(qiáng)弱通過下列公式表示,叫做BLI定則。F=BLIF: 力,B: 磁束密度,L: 磁界中的電線長度,I: 電流。另外,這個(gè)力的朝向是由弗萊明左手定則來決定,左手的拇指(F:力的方向),食指(B:磁束的方向),中指(I:電流的方向)。電機(jī)就是利用這些原理,在結(jié)構(gòu)上用幾個(gè)電線,整流器,刷子按照旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切換使之連續(xù)地發(fā)生(旋轉(zhuǎn))扭矩的裝置。空心杯伺服電機(jī)重量、體積都要小、速度要快??招谋绷鳠o刷電機(jī)哪里有賣
空心杯伺服電機(jī)作為一個(gè)電機(jī),永磁體,線圈,換向器,碳刷一個(gè)都不能少。無刷電機(jī)空心杯生產(chǎn)廠家
那到底什么是空心杯伺服電機(jī)的“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律:“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ,角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長,系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應(yīng)該盡量小。2、進(jìn)給軸的總慣量“J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL。負(fù)載慣量JL由(以工具機(jī)為例)工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機(jī)選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些,則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。無刷電機(jī)空心杯生產(chǎn)廠家