空心杯無刷電機(jī)需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,快速自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,空心杯無刷電機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。對驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動(dòng)車等,同樣一組電源,供電時(shí)間可以延長一倍以上。各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用空心杯無刷電機(jī)重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點(diǎn),可以比較大限度地減輕飛行器的重量。空心杯無刷電機(jī)勞動(dòng)力成本高,而且對操作者的技能水平要求高。中山直流無刷無槽電機(jī)
隨著航模,無人機(jī)、機(jī)器人、云臺(tái)等產(chǎn)品對動(dòng)力負(fù)載要求的不斷提高,對空心杯無刷電機(jī)的功率和扭矩也要求越來越高。而為了增加電機(jī)功率和扭矩,則需要對應(yīng)增加空心杯無刷電機(jī)的外外徑和磁鋼的重量,然而由于空心杯無刷電機(jī)線圈通常采用三角形繞法,電機(jī)的轉(zhuǎn)速偏高,因此需要增加減速機(jī)構(gòu),對航模,無人機(jī)等飛行器續(xù)航時(shí)間造成不利的影響,也降低了整體結(jié)構(gòu)了可靠性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:提供一種可降低電機(jī)轉(zhuǎn)速、提高電機(jī)性能的空心杯無刷電機(jī)。一種空心杯無刷電機(jī),包括電機(jī)殼體,所述電機(jī)殼體內(nèi)安裝有定子,所述定子的軸心線上對應(yīng)設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸,以所述轉(zhuǎn)軸為軸心到定子之間由內(nèi)向外依次設(shè)置有定位環(huán)、磁環(huán)和電樞線圈。中山直流無刷無槽電機(jī)采用空心杯無刷電機(jī)作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。
空心杯無刷電機(jī)控制特性:起動(dòng)、制動(dòng)迅速,響應(yīng)極快,機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)(鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在100毫秒以上);在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,可以方便地對轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。拖動(dòng)特性:運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠,轉(zhuǎn)速的波動(dòng)很小,作為微型電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)速波動(dòng)能夠容易的控制在2%以內(nèi)。另外,空心杯無刷電機(jī)的能量密度大幅度提高,與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比,其重量、體積減輕1/3-1/2 ??招谋瓱o刷電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。
使用壽命:空心杯無刷電機(jī):通常使用壽命在幾萬小時(shí)這個(gè)數(shù)量級,但是由于軸承的不同空心杯無刷電機(jī)使用壽命也有很大不同。碳刷電機(jī):通常有刷電機(jī)的連續(xù)工作壽命在幾百到1千多個(gè)小時(shí),到達(dá)使用極限就需要更換碳刷,不然很容易造成軸承的磨損。使用效果:空心杯無刷電機(jī):通常是數(shù)字變頻控制,可控性強(qiáng),從每分鐘幾轉(zhuǎn),到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實(shí)現(xiàn)。碳刷電機(jī):舊碳刷電機(jī)一般啟動(dòng)以后工作轉(zhuǎn)速恒定,調(diào)速不是很容易,串激電機(jī)也能達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分,但是使用壽命會(huì)比較短??招谋瓱o刷電機(jī)這個(gè)力的強(qiáng)弱通過公式表示,叫做BLI定則。
空心杯無刷電機(jī)繞線機(jī)按自動(dòng)化程度又可分為簡易型、半自動(dòng)型、全自動(dòng)型。電子控制方式有數(shù)控式微電腦單片機(jī)及IBM電腦控制。按安裝方式分類為桌面式和落地式機(jī)。按照自動(dòng)化程度可分為:全自動(dòng)繞線機(jī)和空心杯無刷電機(jī)繞線機(jī),直流空心杯無刷電機(jī)也稱為直流空心杯電機(jī),具有減速、提升扭矩功能,主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由,驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪(齒輪箱)組裝而成;驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流空心杯無刷電機(jī),減速齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱;普遍運(yùn)用在智能家居、汽車傳動(dòng)、智能機(jī)器人、電子產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備等行業(yè)領(lǐng)域。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流空心杯無刷電機(jī)。中山直流無刷無槽電機(jī)
空心杯無刷電機(jī)有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。中山直流無刷無槽電機(jī)
單個(gè)的空心杯無刷電機(jī)不是一套完整的動(dòng)力系統(tǒng),無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。普通的碳刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)的是繞組,而空心杯無刷電機(jī)不論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的都是磁鐵。所以任何一個(gè)電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子共同構(gòu)成的??招谋瓱o刷電機(jī)的定子是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的部分,能夠支撐轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn),主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支撐件構(gòu)成;而轉(zhuǎn)子則是黏貼釹鐵硼磁鐵,在定子旋轉(zhuǎn)磁場的作用進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的部件,主要由轉(zhuǎn)軸、磁鐵、支持件構(gòu)成。除此之外,定子與轉(zhuǎn)子組成的磁極對數(shù)還影響著電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭力。中山直流無刷無槽電機(jī)
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