高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:從高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的三大部件:伺服電機、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看,交流伺服電機還會是主流。電機本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。在相同功率輸出的條件下,電機本身的體積將會越來越小。如1.5KW以下的小功率高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的體積現(xiàn)已只有原先傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電機的1/10左右。這主要得益于電機制造技術(shù)本身的不斷提高。如:高性能的磁性材料的采用,定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用,定子疊片的粘結(jié)工藝的采用。磁路的不斷優(yōu)化設(shè)計和熱解析技術(shù)的應(yīng)用使得電機的冷卻性能也得到了不斷提高。高創(chuàng)伺服技術(shù)應(yīng)用非常廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅(qū)動能源,沒有公害污染,維護(hù)也比較容易。杭州無刷伺服電機
直流無刷高創(chuàng)伺服電機特點:轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流??;棄接觸式換向系統(tǒng),極大提高電機轉(zhuǎn)速,較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100000rpm;無刷高創(chuàng)伺服電機在執(zhí)行高創(chuàng)伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流高創(chuàng)伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等??赏瑫r配置2500P/R高 分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流電機,更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。伺服電機設(shè)備費用高創(chuàng)伺服系統(tǒng)對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)主要分類:從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看,有電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、液壓高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和電氣-液壓高創(chuàng)伺服系統(tǒng)及電氣-電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看,有速度或加速度高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和位置高創(chuàng)伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看,有模擬式高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和數(shù)字式高創(chuàng)伺服系統(tǒng);從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點來看,有單回高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、多回高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和開環(huán)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,有步進(jìn)式高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、直流電動機(簡稱直流電機)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)、交流電動機(簡稱交流電機)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,高創(chuàng)伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以高創(chuàng)伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和高創(chuàng)伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給高創(chuàng)伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的用途:1、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用伺服電機作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。2、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢,也作為發(fā)電機使用;利用其線性運行特性,也作為測速發(fā)電機使用;配上減速器,也可以作為力矩電機使用。3、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動車等,同樣一組電源,供電時間可以延長一倍以上。4、各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用伺服電機重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點,可以大限度地減輕飛行器的重量。5、需要響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動控制,自動調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測設(shè)備,工業(yè)機器人,仿生義肢等,伺服電機能很好地滿足其技術(shù)要求。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)有著出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑的優(yōu)點。伺服電機無刷電機費用
直流高創(chuàng)伺服電機轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小。杭州無刷伺服電機
高創(chuàng)伺服電機制動方式:用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。區(qū)別:(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。杭州無刷伺服電機
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