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對(duì)講機(jī)常見(jiàn)故障問(wèn)題與解決方法
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交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,*0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)在接線之前,要先初始化參數(shù)。寧波伺服電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多的處理方法:1.故障原因①電源電壓過(guò)低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;⑤電機(jī)過(guò)載。2.故障排除①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)空載電流不平衡,三相相差大的處理方法:1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除①檢查并糾正;②測(cè)量電源電壓,設(shè)法解決不平衡;③解決繞組故障。寧波伺服電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)在有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),高創(chuàng)伺服系統(tǒng)將反轉(zhuǎn)。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì):從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。因此,下一代的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。交流高創(chuàng)伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī)。
高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響的處理方法:1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過(guò)高或不平衡。2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。高創(chuàng)伺服運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大的處理方法:1.故障原因①由于磨損軸承間隙過(guò)大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。2.故障排除①檢修軸承,必要時(shí)更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。高創(chuàng)伺服電機(jī)本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。直流無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器費(fèi)用
高創(chuàng)伺服電機(jī)可以在封閉的環(huán)里面使用。寧波伺服電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)
高創(chuàng)伺服電機(jī)的注意事項(xiàng):一、高創(chuàng)伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。A:高創(chuàng)伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此,高創(chuàng)伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果高創(chuàng)伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用高創(chuàng)伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入高創(chuàng)伺服電機(jī)C:高創(chuàng)伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。二、高創(chuàng)伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力。A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B:在高創(chuàng)伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。寧波伺服電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)
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