高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,快速自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,伺服電機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類(lèi)便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動(dòng)車(chē)等,同樣一組電源,供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用伺服電機(jī)重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點(diǎn),可以較大限度地減輕飛行器的重量。各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)本身將向高性能、高功率密度的方向發(fā)展。杭州無(wú)刷伺服電機(jī)
高創(chuàng)伺服電機(jī)選型計(jì)算:一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配。四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的。高創(chuàng)伺服電機(jī)的電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的區(qū)別:(1)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。(2)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器廠家直銷(xiāo)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解。
直流高創(chuàng)伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。高創(chuàng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),高創(chuàng)伺服系統(tǒng)將反轉(zhuǎn)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的使用沒(méi)有公害污染。高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器廠家直銷(xiāo)
直流高創(chuàng)伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。杭州無(wú)刷伺服電機(jī)
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的峰值轉(zhuǎn)矩高:峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大,是因?yàn)楫?dāng)電流上升至峰值的過(guò)程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系使馬達(dá)能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達(dá),當(dāng)馬達(dá)達(dá)到飽和后,不管再加大多大的電流,馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩不會(huì)再增加。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的正弦波誘起電壓:由于線圈的精確位置,馬達(dá)的電壓諧波較低,并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機(jī)構(gòu)使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動(dòng)和控制器可以使馬達(dá)產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速運(yùn)轉(zhuǎn)的物件和精確位置控制上特別有用。平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制是其關(guān)鍵。杭州無(wú)刷伺服電機(jī)
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