改造提升制造業(yè)、加快培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)是國家“十二五”規(guī)劃中明確的重要任務(wù)。實(shí)現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術(shù)進(jìn)步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變,調(diào)整優(yōu)化技術(shù)結(jié)構(gòu)、組織結(jié)構(gòu)、布局結(jié)構(gòu)和行業(yè)結(jié)構(gòu),成為轉(zhuǎn)變工業(yè)發(fā)展方式的重點(diǎn)工作。面向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求,重點(diǎn)推進(jìn)智能儀表裝備、智能裝備等四大類產(chǎn)品,其中智能所用裝備主要包括大型智能工程機(jī)械、高效農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能印刷機(jī)械、自動(dòng)化紡織機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、煤炭機(jī)械、冶金機(jī)械等各類所用裝備,實(shí)現(xiàn)各種制造過程自動(dòng)化、智能化、精義化,帶動(dòng)整體智能裝備水平的提升。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離過多粉塵和有腐蝕性氣體的環(huán)境。廣州非標(biāo)定制智能裝備商家
智能裝備中數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供裝備和手段,具有無限放大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效應(yīng)。智能裝備中數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法:報(bào)警指示燈顯示故障;現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)內(nèi)部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報(bào)警外,還有許多“硬件”報(bào)警指示燈,它們分布在電源、伺服驅(qū)動(dòng)和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這些報(bào)警燈的指示可判斷故障的原因。交換法:在數(shù)控機(jī)床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的故障檢查,也可用于CNC系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換。廣州非標(biāo)定制智能裝備商家從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,智能裝備中工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的基本構(gòu)成: X向橫梁:采用精密斜梁技術(shù)。Y向?qū)к墸翰捎锚?dú)特的直接加工在工作臺(tái)上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu)。導(dǎo)軌方式:采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導(dǎo)軌。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機(jī)、柔性同步齒形帶傳動(dòng)裝置,各軸均有限位和電子控制,傳動(dòng)更快捷、運(yùn)動(dòng)性能更佳。Z向主軸:可調(diào)節(jié)的氣動(dòng)平衡裝置,提高了Z軸的定位精度??刂葡到y(tǒng):采用進(jìn)口的雙計(jì)算機(jī)三座標(biāo)所用控制系統(tǒng)。機(jī)器系統(tǒng):采用計(jì)算機(jī)輔助3D誤差修正技術(shù)(CAA),保證系統(tǒng)的長期的穩(wěn)定性和高精度。測(cè)量軟件:采用功能強(qiáng)大的3D-DMIS測(cè)量軟件包,具有完善的測(cè)量功能和聯(lián)機(jī)功能。
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)自的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上,串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。智能裝備中工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運(yùn)動(dòng)復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動(dòng)。
智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對(duì)于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進(jìn)行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化,因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器,無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗,通常用氣動(dòng)的焊鉗,氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。深圳非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備哪個(gè)好
智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的主軸聲速和進(jìn)給量的范圍大,允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削。廣州非標(biāo)定制智能裝備商家
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的分類:?jiǎn)沃е苿?dòng)型:?jiǎn)沃е苿?dòng)型,軸為主軸在垂直方向移動(dòng),支柱整體沿著水平面的導(dǎo)槽在軸上移動(dòng),且垂直軸,而軸連接于支柱上。測(cè)量臺(tái)沿著水平面的導(dǎo)槽在軸上移動(dòng),且垂直軸和軸。此型測(cè)量臺(tái)面、支柱等具很好的剛性,因此變形少,且各軸的線性刻度尺與測(cè)量軸較接近,以符合阿貝定理。單支柱測(cè)量臺(tái)移動(dòng)型:?jiǎn)沃е鶞y(cè)量臺(tái)移動(dòng)型,軸為主軸在垂直方向移動(dòng),支柱上附有軸導(dǎo)槽,支柱被固定在測(cè)量?jī)x本體上。測(cè)量時(shí),測(cè)量臺(tái)在水平面上沿著軸和軸方向作移動(dòng)。水平臂移動(dòng)型:水平臂移動(dòng)型,軸懸臂在水平方向移動(dòng),支撐水平臂的廂形架沿著支柱在軸方向移動(dòng),而支柱垂直軸。支柱沿著水平面的導(dǎo)槽在軸方向移動(dòng),且垂直軸和軸,故不適合高精度的測(cè)量。除非水平臂在伸出或回收時(shí),對(duì)因重量而造成的誤差有所補(bǔ)償。大多數(shù)情況應(yīng)用在車輛檢驗(yàn)工作。廣州非標(biāo)定制智能裝備商家
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