北京自制取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

    所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個(gè)或者多個(gè)，在此不作具體限定。通過(guò)所述連接臂34擴(kuò)大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu)，以使夾取所述***物料71時(shí)，所述夾持部35能夠與所述***物料71的側(cè)壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此，所述取料機(jī)械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接部33并排設(shè)置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32處。所述***夾持件30通過(guò)貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接；所述***夾持件30通過(guò)貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。牧場(chǎng)取料機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，方便移動(dòng)和操作。北京自制取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

1.一種鍵帽取料機(jī)械手治具，安裝在六軸機(jī)械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定板通過(guò)支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機(jī)構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)包括通過(guò)伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機(jī)構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機(jī)構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個(gè)用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾爪伸 縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機(jī)械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機(jī)構(gòu)包括通 過(guò)伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對(duì)平行設(shè)置 有左夾爪與右?jiàn)A爪，左、右兩夾爪的一端通過(guò)固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動(dòng)時(shí)彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 四川投標(biāo)取料機(jī)大概價(jià)格在使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)避免在高溫或低溫的環(huán)境中使用，以免造成設(shè)備過(guò)熱或過(guò)冷而損壞。

    檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測(cè)片510，檢測(cè)片510與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，槽型紅外光電傳感器520通過(guò)支架固定在檢測(cè)片510的旁側(cè)，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測(cè)槽，檢測(cè)片510位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200驅(qū)動(dòng)夾爪開合時(shí)，檢測(cè)片510隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片510位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片310與第二側(cè)爪片320之間的距離。進(jìn)一步的。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距，檢測(cè)片510與驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測(cè)片510通過(guò)軸套與***輸出軸210連接，軸套上開設(shè)有螺孔，檢測(cè)片510和***輸出軸210借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過(guò)改變檢測(cè)片510和輸出軸之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)改變。調(diào)節(jié)時(shí)，檢測(cè)片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾爪到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取位置，將軸套和***輸出軸210通過(guò)螺釘鎖接在一起，即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距。進(jìn)一步的，為了檢測(cè)是否有料堆是否存有工件以及機(jī)械爪是否取料成功，取料機(jī)械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。

    第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實(shí)施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過(guò)轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對(duì)應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌不能超出固定座100，滑軌長(zhǎng)度有限的情況下?；瑝K的行程比較大化。進(jìn)一步的，取料機(jī)械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)吸嘴420均向下伸出。通過(guò)設(shè)置吸盤組件，使得該機(jī)械爪具備吸取工件的功能。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)輪220為齒輪，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪220和***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，具有傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)力大的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步的，為了防止夾取力過(guò)大引起工件變形，取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開合狀態(tài)。進(jìn)一步的。在使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)注意周圍環(huán)境的變化，如天氣和地形等，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和使用效果。

    本實(shí)用新型涉及一種取料機(jī)，具體涉及一種鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)。背景技術(shù)：鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)是一種應(yīng)用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設(shè)備，主要應(yīng)用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲(chǔ)料場(chǎng)。主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成。對(duì)于大部分對(duì)粒度沒(méi)有要求的散狀物料如煤、礦粉等來(lái)說(shuō)，刮板取料機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)效率高，但對(duì)于塊狀的物料以及對(duì)有粒度要求的物料來(lái)說(shuō)，在刮板取料過(guò)程中，則會(huì)經(jīng)常發(fā)生刮取困難，環(huán)形刮板運(yùn)行阻力大，設(shè)備運(yùn)行負(fù)荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過(guò)程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問(wèn)題，導(dǎo)致其應(yīng)用受到限制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型公開了一種鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)，該取料機(jī)能夠應(yīng)用于高效刮取塊狀物料以及對(duì)粒度有要求的物料，降低故障率并且減少物料的破損。技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述的一種鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)，包括軌道、行走機(jī)架、鏈?zhǔn)焦伟逖b置和伸縮俯仰機(jī)構(gòu)；所述鏈?zhǔn)焦伟逖b置具有環(huán)狀刮板鏈條、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個(gè)釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個(gè)耙釘，所述板體呈長(zhǎng)方形。使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)避免超載或過(guò)載，以免造成設(shè)備損壞或安全事故。北京自制取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

牧場(chǎng)取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作模式，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。北京自制取料機(jī)廠家現(xiàn)貨

    本實(shí)用新型的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低，既有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在布料的過(guò)程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向兩個(gè)極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實(shí)施例2示意圖。其中，1是儲(chǔ)料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4是第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5是主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6是橫梁機(jī)構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、10是鏈斗取料機(jī)、11是移動(dòng)鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第四皮帶傳送機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式如圖1-6所示，一種橋式鏈斗堆取料機(jī)，包括橫跨在儲(chǔ)料槽1上方可以沿著儲(chǔ)料槽1長(zhǎng)度方向移動(dòng)的橫梁機(jī)構(gòu)6。橫梁機(jī)構(gòu)6上從下到上依次設(shè)置布料槽2、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，這三者平行設(shè)置且上下位置正對(duì)應(yīng)。儲(chǔ)料槽1一側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端正下方為***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4整體能在橫梁機(jī)構(gòu)6上來(lái)回移動(dòng)且其皮帶可以雙向移動(dòng)；布料槽2長(zhǎng)度橫跨儲(chǔ)料槽1的寬度。這里的儲(chǔ)料槽1的長(zhǎng)度與寬度是相對(duì)的。北京自制取料機(jī)廠家現(xiàn)貨