廣東多功能取料機(jī)保養(yǎng)

    驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端會(huì)帶動(dòng)傳送齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶上的商品貨物向右邊移動(dòng)，此過(guò)程中，商品會(huì)與擋板的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞，此過(guò)程中，商品會(huì)壓迫彈性滑輪，進(jìn)而壓迫壓桿，進(jìn)而通過(guò)壓板壓迫彈簧，彈簧的壓縮后產(chǎn)生的彈力會(huì)通過(guò)彈性滑輪和導(dǎo)向板抵在商品的側(cè)壁上，避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而避免了商品包裝的破損，同時(shí)，彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的一種新型取料機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的一種新型取料機(jī)中取料架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1底座、2包裝機(jī)、3擋板、4取料架、5傳送齒輪、6接料口、7接料箱、8傳送帶、9驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10彈性滑輪、11壓板、12彈簧、13彈簧腔、14壓桿、15導(dǎo)向板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是。牧場(chǎng)取料機(jī)采用品質(zhì)高的材料和制造工藝，確保設(shè)備的耐用性和可靠性。廣東多功能取料機(jī)保養(yǎng)

    其中一個(gè)是長(zhǎng)度方向、另一個(gè)就是寬度反向，并不是長(zhǎng)度方向一定大于寬度方向。上下位置正對(duì)應(yīng)是指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4正下方設(shè)置布料槽2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3正下方位置設(shè)置第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4皮帶可以雙向移動(dòng)指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)的電機(jī)可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端移動(dòng)到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，然后移動(dòng)到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動(dòng)將物料通過(guò)布料槽2撒到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；同時(shí)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)，從而將物料撒到儲(chǔ)料槽1的整個(gè)寬度方向上。在布料的過(guò)程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎。而犁式卸料機(jī)在布料過(guò)程中需要刮物料，造成皮料破碎。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫梁機(jī)構(gòu)6的長(zhǎng)度方向上來(lái)回移動(dòng)。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇常用的機(jī)構(gòu)，比如鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。橫梁機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在軌道7上的行走輪8，行走輪8由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在軌道7上移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫梁機(jī)構(gòu)6在儲(chǔ)料槽1上方做直線運(yùn)動(dòng)，這些是現(xiàn)有技術(shù)。儲(chǔ)料槽1左側(cè)設(shè)置兩個(gè)平行的軌道，軌道a和軌道b。中國(guó)臺(tái)灣二手取料機(jī)哪里有牧場(chǎng)取料機(jī)能夠提高牧場(chǎng)的自動(dòng)化程度，降低管理成本。

    行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個(gè)行進(jìn)裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過(guò)兩個(gè)行進(jìn)裝置在軌道1上移動(dòng)。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過(guò)伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個(gè)釘耙式刮板6。請(qǐng)結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個(gè)耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實(shí)施例的釘耙式刮板6時(shí)，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長(zhǎng)方形刮板，然后將刮板上部2/3高度切割形成間隔設(shè)置的多個(gè)耙釘62，下部1/3的板體61部分仍保持長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)。耙釘62的寬度為8-12mm，相鄰耙釘62的間隙為40-60mm。然后將板體61和耙釘62的各部分打磨至棱角圓潤(rùn)減小摩擦力，**終形成的釘耙式刮板6。耙釘62的寬度、間隙甚至耙釘長(zhǎng)度在制作時(shí)，均可根據(jù)所取物料的性狀和粒度組成進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整以提高適用性。板體61的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條5的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條5的寬度方向布置，此時(shí)耙釘62自板體61的外端向外凸伸出。

    其關(guān)系到襯板材質(zhì)選擇、料斗口的截面面積確定，保證料斗有足夠的通量。機(jī)械性能包括粘結(jié)性、動(dòng)安息角、自然堆積角、內(nèi)外摩擦角[2]，其關(guān)系到料斗側(cè)壁傾斜角度及皮帶機(jī)**大傾斜角度的確定。自然堆積角小，則流動(dòng)性好，反之，流動(dòng)性差。粒度及形狀包括粒度大小及組成、粒度均勻性[2]，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮是否要增設(shè)除大塊格柵裝置。結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)料斗體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)苗床上鋪5厘米厚的營(yíng)養(yǎng)土，澆透水，**好是在溫室里提前預(yù)熱的水。待水滲下后將種子均勻地撒到苗床上，覆土，蓋上地膜，扣上小拱棚，保溫保濕。(1)料斗斗壁傾角。對(duì)于流動(dòng)性好的物料，含水率較少時(shí)，斗壁運(yùn)行**小傾角應(yīng)比物料與斗壁之間的靜摩擦角大5°～10°。對(duì)于粉狀或含粉含泥較多的物料，應(yīng)根據(jù)含水量多少和粘結(jié)性大小，適當(dāng)?shù)募哟蠖繁趦A角。對(duì)于工況惡劣、潮濕容易生銹的環(huán)境，也要適當(dāng)加大斗壁傾角2°～3°。在斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)物料不同，斗壁與水平面夾角α應(yīng)在55°～60°之間。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸與物料特性有關(guān)，一般按a≥(4～6)d來(lái)計(jì)算。式中，a為卸料口邊長(zhǎng)或卸料口直徑；d為物料的粒度。對(duì)于流動(dòng)性差的物料，卸料口面積還應(yīng)加大，在斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)。牧場(chǎng)取料機(jī)采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，確保設(shè)備的精確控制和穩(wěn)定性。

1.一種鍵帽取料機(jī)械手治具，安裝在六軸機(jī)械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定板通過(guò)支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機(jī)構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)包括通過(guò)伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機(jī)構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機(jī)構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個(gè)用 于吸取鍵帽的金具吸盤(pán);所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾爪伸 縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機(jī)械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機(jī)構(gòu)包括通 過(guò)伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對(duì)平行設(shè)置 有左夾爪與右?jiàn)A爪，左、右兩夾爪的一端通過(guò)固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動(dòng)時(shí)彈出左、右兩夾爪之間的擋板。 在使用牧場(chǎng)取料機(jī)時(shí)應(yīng)避免在惡劣的環(huán)境條件下工作，以免造成設(shè)備損壞或影響使用效果。山東牧場(chǎng)取料機(jī)性價(jià)比

牧場(chǎng)取料機(jī)能夠滿足各種規(guī)模和類型牧場(chǎng)的生產(chǎn)需求，具有廣泛的應(yīng)用前景。廣東多功能取料機(jī)保養(yǎng)

    本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少連接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的連接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結(jié)合圖1-圖3，對(duì)實(shí)施例作出詳述。實(shí)施例如下，參照?qǐng)D1-圖3，一種取料機(jī)械爪，包括固定座100和驅(qū)動(dòng)電機(jī)200。驅(qū)動(dòng)電機(jī)200固定在固定座100上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220；固定座100的下側(cè)固接有夾取組件，夾取組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和可開(kāi)合的夾爪，夾爪包括***側(cè)爪片310和第二側(cè)爪片320，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件和第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件；***側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的***側(cè)滑塊311和與***側(cè)滑塊311固接的***側(cè)直線條312，***側(cè)爪片310固定在***側(cè)滑塊311上，***側(cè)滑塊311和***側(cè)直線條312借助***側(cè)連接板313連接，第二側(cè)驅(qū)動(dòng)組件包括固定在固定座100底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二側(cè)滑塊321和與第二側(cè)滑塊321固接的第二側(cè)直線條322，第二側(cè)爪片320固定在第二側(cè)滑塊321上。廣東多功能取料機(jī)保養(yǎng)