吉林智能取料機保養(yǎng)

    第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：1.設置了驅(qū)動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡便地實現(xiàn)了驅(qū)動電機帶動夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對應地與兩側(cè)的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下?；瑝K的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設置有多個，多個吸嘴420均向下伸出。通過設置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。進一步的，轉(zhuǎn)輪220為齒輪，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322均為齒條。以上設置使得轉(zhuǎn)輪220和***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322通過齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)傳動，具有傳動穩(wěn)定，傳動力大的優(yōu)點。進一步的，為了防止夾取力過大引起工件變形，取料機械爪還包括檢測組件，檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。進一步的。牧場取料機能夠減少人工搬運的勞動強度和時間成本，提高工作效率和經(jīng)濟效益。吉林智能取料機保養(yǎng)

    以下將結(jié)合附圖進行詳細說明。在一個實施例中，請參閱圖1和圖3，一種托輥結(jié)構(gòu)100包括***連接件120和若干托輥111。托輥111包括主軸(未圖示)和多個膠圈1111，多個膠圈1111穿設于主軸上，多個膠圈1111整體澆注。托輥111的一端通過***連接件120連接于與其相鄰的托輥111的端部。位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接。傳統(tǒng)的托輥結(jié)構(gòu)100中，托輥111主軸上的多個膠圈1111不是整體澆注的，而是一個一個膠圈1111穿在主軸上，膠圈1111之間沒有連接固定可以相對移動。然而本實施例提供的托輥結(jié)構(gòu)100中，托輥111的多個膠圈1111通過整體澆注固定在一起，有效防止多個膠圈1111分散甚至脫落，避免**終導致整個托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰托輥111之間產(chǎn)生較大間隙，減少對運料皮帶300的磨損，對托輥結(jié)構(gòu)100上方的運料皮帶300起到一定的保護作用，有利于延長運料皮帶300的使用壽命。具體地，在實際工況下，取料機中使用的大托輥111包括多個膠圈1111，該多個膠圈1111的總長度應該為750mm。取料機中使用的小托輥111也包括多個膠圈1111，該多個膠圈1111的總長度應該為530mm。小托輥111的兩端分別連接大托輥111。江蘇羊場取料機哪里有操作人員應經(jīng)過專業(yè)培訓，熟悉牧場取料機的操作和維護，確保設備的正常使用和保養(yǎng)。

    所述箱體內(nèi)部設有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設有收集口，所述箱體底端固定設有底座，所述兩端均設有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開設有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設有連接板，所述連接板內(nèi)部開設有活動槽，所述活動槽內(nèi)部設有活動桿，所述活動桿側(cè)面固定設有把手桿，所述連接板頂端設有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設有隔板和清潔布。在一個推薦地實施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設有活動板，所述活動板與箱體之間設有鎖具。在一個推薦地實施方式中，所述固定板和放置柜均為傾斜式設置，且放置柜位于固定板和擋板的內(nèi)側(cè)。在一個推薦地實施方式中，所述接觸板固定設于傾斜板和弧形板之間，所述接觸板與網(wǎng)片之間水平方向位置對應設置，且接觸板為豎直方向設置。在一個推薦地實施方式中，所述收集口與排渣口之間豎直方向?qū)O置，且收集口和排渣口之間連通設置，所述收集口設于箱體內(nèi)部底端，所述排渣口為弧形設置。在一個推薦地實施方式中。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機器人設備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構(gòu)進行運行，而現(xiàn)有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構(gòu)的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構(gòu)提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構(gòu)是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機構(gòu)；所述豎直升降機構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。牧場取料機能夠減少飼料浪費和環(huán)境污染，符合環(huán)保要求。

    產(chǎn)品簡介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動，順時逆時針兩個方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時。液壓驅(qū)動行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整，有效的保護了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應對不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪，機械爪的通配性較差。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種取料機械爪，該取料機械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種取料機械爪，包括固定座，還包括：驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定在固定座上，所述驅(qū)動電機包括***輸出軸，所述***輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅(qū)動機構(gòu)和可開合的夾爪，所述夾爪包括***側(cè)爪片和第二側(cè)爪片，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動組件和第二側(cè)驅(qū)動組件，所述***側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座底面的***側(cè)導軌、沿***側(cè)導軌滑動的***側(cè)滑塊和與***側(cè)滑塊固接的***側(cè)直線條，所述***側(cè)爪片固定在***側(cè)滑塊上。牧場取料機采用先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，確保設備的精確控制和穩(wěn)定性。陜西便宜的取料機廠家現(xiàn)貨

在使用牧場取料機時應避免在潮濕或多塵的環(huán)境中使用，以免造成設備損壞或影響使用效果。吉林智能取料機保養(yǎng)

    進行1/cosφ速度自動控制。尾車來料點固定不動，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來料的料流線，實現(xiàn)分流。料斗設計采用積料式結(jié)構(gòu)(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設置積料裝置，設備運行時先存積物料，對后續(xù)來料起到了緩沖作用，也減少了物料對料斗壁的沖擊，同時還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設計積料結(jié)構(gòu)時要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡圖4現(xiàn)場分流料斗實例分析在某斗輪堆取料機項目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴重，控制料流方向設計不合理，導致落料點落料點偏斜，需依靠導料槽調(diào)節(jié)擋板對落料點進行修正。斗輪堆取料機額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機帶寬m，帶速m/s，運送不同形態(tài)的鐵礦石物料時的輸送特性見表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類粉礦塊礦球團礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設計時沒有充分考慮物料的特性。由表1可知，對于球團礦和塊礦。吉林智能取料機保養(yǎng)