青海廠家取料機(jī)哪里有

    連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭，抓取安裝殼體固定在水平板的底面上，抓取油缸的推桿和錐形連接頭的上部插套在抓取安裝殼體的上部通孔中；所述抓取安裝殼體的下部成型有下安裝腔體，上部通孔與下安裝腔體相通；所述下安裝腔體中插套有兩個夾持弧形塊，兩個夾持弧形塊的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭的外側(cè)壁緊貼對應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊的中部外側(cè)壁上成型有插孔，下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱。8.可選擇升級加裝。多立方選擇定制。青海廠家取料機(jī)哪里有

    進(jìn)行1/cosφ速度自動控制。尾車來料點固定不動，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機(jī)回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來料的料流線，實現(xiàn)分流。料斗設(shè)計采用積料式結(jié)構(gòu)(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設(shè)置積料裝置，設(shè)備運(yùn)行時先存積物料，對后續(xù)來料起到了緩沖作用，也減少了物料對料斗壁的沖擊，同時還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設(shè)計積料結(jié)構(gòu)時要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡圖4現(xiàn)場分流料斗實例分析在某斗輪堆取料機(jī)項目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴(yán)重，控制料流方向設(shè)計不合理，導(dǎo)致落料點落料點偏斜，需依靠導(dǎo)料槽調(diào)節(jié)擋板對落料點進(jìn)行修正。斗輪堆取料機(jī)額定生產(chǎn)率為：堆料4000t/h，取料3000t/h；**大生產(chǎn)率為：堆料4500t/h，取料3600t/h。皮帶機(jī)帶寬m，帶速m/s，運(yùn)送不同形態(tài)的鐵礦石物料時的輸送特性見表1。表1物料特性數(shù)據(jù)鐵礦石種類粉礦塊礦球團(tuán)礦容重/(t·m-3)～～～～～～75安息角/°373628帶速m/s252010含水量/%5～123～52原因分析(1)在設(shè)計時沒有充分考慮物料的特性。由表1可知，對于球團(tuán)礦和塊礦。吉林廠家取料機(jī)箱可勻速開啟卸料們開口大小，達(dá)到理想的撒料效果。

    所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點，所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連；通過所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運(yùn)動，從而帶動所述***夾持件的***端運(yùn)動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。附圖說明圖1是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實施例的***視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實施例的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中a區(qū)域的放大示意圖。圖4是本發(fā)明的取料機(jī)械手的推薦實施例的部分部件配合的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，如果不***，本發(fā)明實施例以及實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。請參閱圖1至圖4，本發(fā)明公開了一種取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手包括：變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1。

    行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個行進(jìn)裝置分別對應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過兩個行進(jìn)裝置在軌道1上移動。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長方形刮板，然后將刮板上部2/3高度切割形成間隔設(shè)置的多個耙釘62，下部1/3的板體61部分仍保持長方形結(jié)構(gòu)。耙釘62的寬度為8-12mm，相鄰耙釘62的間隙為40-60mm。然后將板體61和耙釘62的各部分打磨至棱角圓潤減小摩擦力，**終形成的釘耙式刮板6。耙釘62的寬度、間隙甚至耙釘長度在制作時，均可根據(jù)所取物料的性狀和粒度組成進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整以提高適用性。板體61的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條5的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條5的寬度方向布置，此時耙釘62自板體61的外端向外凸伸出。1.意美特機(jī)械有限公司生產(chǎn)的自走式TMR是采用江淮輕卡。。

    具體實施時：堆料時：***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3移動到一端位于卸料尾車12的下方，物料通過主傳動機(jī)構(gòu)5、經(jīng)過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3、再到達(dá)第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)加上在橫梁機(jī)構(gòu)6上來回移動從而將物料通過布料槽2布滿到儲料槽1的寬度區(qū)域內(nèi)。之后橫梁機(jī)構(gòu)6在長度方向上運(yùn)動在整個儲料槽1堆料。取料時：物料通過鏈斗取料機(jī)10運(yùn)送到第三皮帶傳動機(jī)構(gòu)9，然后到***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3，***到達(dá)主傳動機(jī)構(gòu)5；或者通過鏈斗取料機(jī)10直接運(yùn)送到***皮帶傳動機(jī)構(gòu)3，然后到達(dá)主傳動機(jī)構(gòu)5。橫梁機(jī)構(gòu)6移動取出儲料槽1其余地方的物料。以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。收攪撒自走式攪撒一體機(jī)。山西牛場取料機(jī)哪里有

4.設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小，轉(zhuǎn)彎靈活，動力強(qiáng)勁，節(jié)能。青海廠家取料機(jī)哪里有

    本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有連接或連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少連接輔件，來組成更優(yōu)的連接結(jié)構(gòu)。本實用新型中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結(jié)合圖1-圖3，對實施例作出詳述。實施例如下，參照圖1-圖3，一種取料機(jī)械爪，包括固定座100和驅(qū)動電機(jī)200。驅(qū)動電機(jī)200固定在固定座100上，驅(qū)動電機(jī)200包括向下伸出的***輸出軸210，***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220；固定座100的下側(cè)固接有夾取組件，夾取組件包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和可開合的夾爪，夾爪包括***側(cè)爪片310和第二側(cè)爪片320，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動組件和第二側(cè)驅(qū)動組件；***側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座100底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動的***側(cè)滑塊311和與***側(cè)滑塊311固接的***側(cè)直線條312，***側(cè)爪片310固定在***側(cè)滑塊311上，***側(cè)滑塊311和***側(cè)直線條312借助***側(cè)連接板313連接，第二側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座100底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動的第二側(cè)滑塊321和與第二側(cè)滑塊321固接的第二側(cè)直線條322，第二側(cè)爪片320固定在第二側(cè)滑塊321上。青海廠家取料機(jī)哪里有

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