寧夏定制取料機(jī)專(zhuān)賣(mài)

    所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)，所述***鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；通過(guò)所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件相對(duì)于所述第二鉸接件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述***夾持件的***端運(yùn)動(dòng)，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實(shí)施例的***視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實(shí)施例的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中a區(qū)域的放大示意圖。圖4是本發(fā)明的取料機(jī)械手的推薦實(shí)施例的部分部件配合的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，如果不***，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明公開(kāi)了一種取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手包括：變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1。4.特別是對(duì)羊、肉牛、驢、鹿等食草動(dòng)物提供適合的混合全日糧。寧夏定制取料機(jī)專(zhuān)賣(mài)

    所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個(gè)夾持弧形塊46，兩個(gè)夾持弧形塊46的相對(duì)壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對(duì)應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板2的頂面。進(jìn)一步的說(shuō)，所述弧形夾持部47的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層48。進(jìn)一步的說(shuō)，所述上部通孔44的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑耐磨套3，錐形連接頭42的上部外側(cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨套3的內(nèi)側(cè)壁。進(jìn)一步的說(shuō)，所述下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層4，夾持弧形塊46的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層4。本實(shí)施例中，其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機(jī)器人的手臂端部，然后，即可進(jìn)行使用，在使用時(shí)，通過(guò)升降電機(jī)24運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取頭40的高低位置調(diào)節(jié)。中國(guó)臺(tái)灣購(gòu)買(mǎi)取料機(jī)加盟5.3-30立方多種規(guī)格選擇定制?。

    第二矩形框142的兩端分別連接***矩形框141和第三矩形框143，條狀輥組110包括三個(gè)順次相連的托輥111，三個(gè)托輥111分別設(shè)置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143內(nèi)?？蝮w為鋼結(jié)構(gòu)，***矩形框141的四條邊均為條形鋼，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形鋼框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143順次連接后形成凹字形結(jié)構(gòu)的框體，多個(gè)框體線性平行排布形成可以用來(lái)承載運(yùn)料皮帶300的托輥架140。這樣，材料落到運(yùn)料皮帶300上時(shí)，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運(yùn)料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運(yùn)料皮帶300對(duì)條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。在托輥架140的下方是另一條輸運(yùn)皮帶的機(jī)架(非本實(shí)施例的運(yùn)料皮帶300)，為了避免托輥結(jié)構(gòu)100與地面上的機(jī)架之間發(fā)生干涉或碰撞，托輥架140距離地面的高度要適當(dāng)提高。參閱圖2和圖3，該托輥結(jié)構(gòu)100中，組成托輥架140的鋼材為受力主力，可以減少運(yùn)料皮帶300對(duì)條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。該方案完全拋開(kāi)了原有結(jié)構(gòu)，重新設(shè)計(jì)、加工托輥架140，前期工期較長(zhǎng)，資金的投入比較多，但是安全性高，不易損壞。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：一種橋式鏈斗堆取料機(jī)，包括橫跨在儲(chǔ)料槽上方可以沿著儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)的橫梁機(jī)構(gòu)；橫梁機(jī)構(gòu)上從下到上依次設(shè)置布料槽、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這三者平行設(shè)置且上下位置正對(duì)應(yīng)；儲(chǔ)料槽一側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端正下方為***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體能在橫梁機(jī)構(gòu)上來(lái)回移動(dòng)且其皮帶可以雙向移動(dòng)；布料槽長(zhǎng)度橫跨儲(chǔ)料槽的寬度。橫梁機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料槽兩側(cè)之間的長(zhǎng)度為l，則***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料槽之間的長(zhǎng)度為l/2；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度為l/2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)上。橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)置位于***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)接；橫梁機(jī)構(gòu)上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)；所述***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶雙向移動(dòng)。儲(chǔ)料槽上方設(shè)置與橫梁機(jī)構(gòu)平行的第二橫梁，第二橫梁上設(shè)置第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及可以沿著第二橫梁移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)；第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)置在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正上方；橫梁機(jī)構(gòu)和第二橫梁之間通過(guò)連接架連接一起運(yùn)動(dòng)。1.意美特機(jī)械有限公司生產(chǎn)的自走式TMR是采用江淮輕卡。。

    在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開(kāi)合狀態(tài)。檢測(cè)組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點(diǎn)，以防止夾取力過(guò)大引起工件變形。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測(cè)片，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述槽型紅外光電傳感器通過(guò)支架固定在檢測(cè)片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測(cè)槽。所述檢測(cè)片位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾爪開(kāi)合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪開(kāi)合時(shí)，檢測(cè)片隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開(kāi)位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測(cè)片通過(guò)軸套與***輸出軸連接，軸套上開(kāi)設(shè)有螺孔，檢測(cè)片和***輸出軸借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過(guò)改變檢測(cè)片和輸出軸之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)改變。在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。1.特殊處理攪龍梅花狀刀片，可以更換角度重新使用這樣省錢(qián)。中國(guó)臺(tái)灣養(yǎng)牛取料機(jī)哪里有

意美特生產(chǎn)研發(fā)的攪拌機(jī)售后很好。上過(guò)央視的新聞。寧夏定制取料機(jī)專(zhuān)賣(mài)

    牛羊拌草機(jī),TMR攪拌機(jī)用于拌料用大型飼料攪拌機(jī)拌草機(jī)立式喂養(yǎng)伴草機(jī)16立方大型飼料攪拌機(jī)平口驢草料攪拌機(jī)混合飼料自動(dòng)化伴草機(jī)東營(yíng)市自動(dòng)撥料粉碎機(jī)圖片溫馨提示方式一：還沒(méi)找到想要的產(chǎn)品嗎？立即發(fā)布采購(gòu)信息，讓供應(yīng)商主動(dòng)與您聯(lián)系！方式二：希望獲得更匹配的供應(yīng)商信息？歡迎來(lái)電咨詢(xún)，請(qǐng)撥打87774298免責(zé)聲明：所展示的信息由會(huì)員自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé)，機(jī)電之家網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。機(jī)電之家網(wǎng)不涉及用戶(hù)間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛，糾紛由您自行協(xié)商解決。友情提醒：本網(wǎng)站*作為用戶(hù)尋找交易對(duì)象，就貨物和服務(wù)的交易進(jìn)行協(xié)商，以及獲取各類(lèi)與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺(tái)。為避免產(chǎn)生購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn)，建議您在購(gòu)買(mǎi)相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過(guò)低的價(jià)格、夸張的描述、私人銀行賬戶(hù)等都有可能是虛假信息，請(qǐng)采購(gòu)商謹(jǐn)慎對(duì)待，謹(jǐn)防**，對(duì)于任何付款行為請(qǐng)您慎重抉擇！如您遇到**等不誠(chéng)信行為，請(qǐng)您立即與機(jī)電之家網(wǎng)聯(lián)系，如查證屬實(shí)，機(jī)電之家網(wǎng)會(huì)對(duì)該企業(yè)商鋪?zhàn)鲎N(xiāo)處理，但機(jī)電之家網(wǎng)不對(duì)您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任！您也可以進(jìn)入“消費(fèi)者防騙指南”了解投訴及處理流程，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。寧夏定制取料機(jī)專(zhuān)賣(mài)

泰安意美特機(jī)械有限公司位于新泰市谷里鎮(zhèn)小新興村西(新蒙館路北側(cè))，擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建意美特產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、一般項(xiàng)目：畜牧機(jī)械制造；畜牧機(jī)械銷(xiāo)售；物料搬運(yùn)裝備制造；物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售；智能機(jī)器人的研發(fā)；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售；特殊作業(yè)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷(xiāo)售；智能機(jī)器人銷(xiāo)售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；農(nóng)業(yè)機(jī)械制造；農(nóng)業(yè)機(jī)械銷(xiāo)售；普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù)；金屬切割及焊接設(shè)備制造；金屬切割及焊接設(shè)備銷(xiāo)售；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；智能基礎(chǔ)制造裝備銷(xiāo)售；飼料生產(chǎn)設(shè)備制造；飼料生產(chǎn)設(shè)備銷(xiāo)售；設(shè)備修理；機(jī)械電氣設(shè)備制造；電氣機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；智能控制系統(tǒng)集成；泵及真空設(shè)備銷(xiāo)售；齒輪及齒輪減、變速箱銷(xiāo)售；礦山機(jī)械銷(xiāo)售；金屬結(jié)構(gòu)銷(xiāo)售；金屬材料銷(xiāo)售；風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷(xiāo)售；軟件外包服務(wù)；勞務(wù)服務(wù)（不含勞務(wù)派遣）；農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)；企業(yè)管理；機(jī)械設(shè)備租賃（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：建筑勞務(wù)分包；貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口；進(jìn)出口代理（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。意美特始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿(mǎn)意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車(chē)，剩料收集車(chē)，撒料車(chē)。