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    其中一個是長度方向、另一個就是寬度反向，并不是長度方向一定大于寬度方向。上下位置正對應是指第二皮帶傳動機構4正下方設置布料槽2。***皮帶傳動機構3正下方位置設置第二皮帶傳動機構4。第二皮帶傳動機構4皮帶可以雙向移動指第二皮帶傳動機構4帶動皮帶傳動的電機可以反轉。物料從主傳動機構5的輸出端移動到***皮帶傳動機構3上，然后移動到第二皮帶傳動機構4上。第二皮帶傳動機構4接受到物料后，皮帶可以雙向移動將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動機構4的兩側；同時第二皮帶傳動機構4在橫梁機構6上移動，從而將物料撒到儲料槽1的整個寬度方向上。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上，物料不會破碎。而犁式卸料機在布料過程中需要刮物料，造成皮料破碎。第二皮帶傳動機構4通過直線驅動機構在橫梁機構6的長度方向上來回移動。直線驅動機構可以選擇常用的機構，比如鏈傳動機構，或者第二皮帶傳動機構4上設置驅動輪，通過減速驅動電機帶動驅動輪轉動。橫梁機構6包括設置在軌道7上的行走輪8，行走輪8由驅動機構帶動在軌道7上移動，從而帶動橫梁機構6在儲料槽1上方做直線運動，這些是現(xiàn)有技術。儲料槽1左側設置兩個平行的軌道，軌道a和軌道b。意美特生產研發(fā)的取料機售后很好。公司地址在山東省新泰市。廣東養(yǎng)牛取料機加盟

    在一些實施例中，所述取料機械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態(tài)的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅動電機驅動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側壁之間。由此，提供了一種簡便地實現(xiàn)檢測夾爪開合狀態(tài)的結構。驅動電機驅動夾爪開合時，檢測片隨之轉動進出檢測槽，當檢測片位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片與第二側爪片之間的距離。在一些實施例中，所述檢測片與所述驅動電機可拆地驅動連接。檢測片通過軸套與***輸出軸連接，軸套上開設有螺孔，檢測片和***輸出軸借助穿設在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。吉林養(yǎng)牛取料機專賣4可調節(jié)鋸齒花刀具備兩個固定位置，刀片磨損后可調換位置繼續(xù)使用，延長刀片使用壽命。

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數(shù)個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅動夾爪伸 縮機構進行升降運動的升降氣缸。 2.根據(jù)權利要求1所述的鍵帽取料機械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機構包括通 過伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對平行設置 有左夾爪與右夾爪，左、右兩夾爪的一端通過固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設置有用于防止膠道頂出晃動時彈出左、右兩夾爪之間的擋板。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機器人設備技術領域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術：現(xiàn)有的工業(yè)機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構進行運行，而現(xiàn)有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構提升，而由于廠房設計和其他輸送部分的需要，其輸送機構是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設計。本發(fā)明的技術解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側壁上固定有豎直升降機構；所述豎直升降機構的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。立式自走式攪撒一體機。售后服務好。

    可單獨打開第二箱門15對箱體1內部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15，通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內部。把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層，用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈；參照說明書附圖5-7，傾斜設置固定板2可將箱門的安裝面積適當縮小，并從兩側起到緩沖風向的作用，防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風帶入大量的料渣。5.3-30立方多種規(guī)格選擇定制?。廣東多功能取料機去哪買

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    意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機所述箱體側面設有固定板。所述箱體內部設有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網片，所述擋板和網片之間設有收集口，所述箱體底端固定設有底座，所述兩端均設有排渣口，所述傾斜板內部開設有氣孔，所述擋板兩側均固定設有固定框，所述箱體側面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設有連接板，所述連接板內部開設有活動槽，所述活動槽內部設有活動桿，所述活動桿側面固定設有把手桿，所述連接板頂端設有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設有彈簧，所述放置柜內部設有隔板和清潔布。在一個推薦地實施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設有活動板，所述活動板與箱體之間設有鎖具。在一個推薦地實施方式中，所述固定板和放置柜均為傾斜式設置，且放置柜位于固定板和擋板的內側。在一個推薦地實施方意美特取料機意美特取料機意美特取料機意美特取料機式中，所述接觸板固定設于傾斜板和弧形板之間，所述接觸板與網片之間水平方向位置對應設置，且接觸板為豎直方向設置。在一個推薦地實施方式中。廣東養(yǎng)牛取料機加盟

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