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來源: 發(fā)布時間:2023-05-30

    活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15,通過一號連接軸22在二號連接軸23內(nèi)部內(nèi)部轉(zhuǎn)動,可單獨打開第二箱門15對箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作,需要完全打開時,先打開第二箱門15。通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24,把手桿21兩端完全進(jìn)入活動槽19內(nèi)部,把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點是:首先,在本申請的描述中,需要說明的是,除非另有規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,可以是機械連接或電連接,也可以是兩個元件內(nèi)部的連通,可以是直接相連,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關(guān)系,當(dāng)被描述對象的***位置改變,則相對位置關(guān)系可能發(fā)生改變;其次:本實用新型公開實施例附圖中,只涉及到與本公開實施例涉及到的結(jié)構(gòu),其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計,在不***情況下,本實用新型同一實施例及不同實施例可以相互組合;***:以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。意美特的產(chǎn)品出口到世界各地,得到了很多好評。陜西購買取料機

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    在一些實施例中,所述取料機械爪還包括檢測組件,所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。檢測組件用于設(shè)定取料機械爪夾取狀態(tài)的行程點,以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中,所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片,所述檢測片與所述驅(qū)動電機驅(qū)動連接,所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側(cè),所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側(cè)壁之間。由此,提供了一種簡便地實現(xiàn)檢測夾爪開合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動電機驅(qū)動夾爪開合時,檢測片隨之轉(zhuǎn)動進(jìn)出檢測槽,當(dāng)檢測片位于檢測槽內(nèi),隔開位于檢測槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器,即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實施例中,所述檢測片與所述驅(qū)動電機可拆地驅(qū)動連接。檢測片通過軸套與***輸出軸連接,軸套上開設(shè)有螺孔,檢測片和***輸出軸借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接。由此,夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變。在一些實施例中,所述取料機械爪還包括接近傳感器,所述接近傳感器與固定座連接,所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。天津本地取料機批發(fā)廠家7? ?6-60立方多種規(guī)格選擇定制。

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    行走機架2橫跨在料堆上方,行走機架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置,兩個行進(jìn)裝置分別對應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上,行走機架2通過兩個行進(jìn)裝置在軌道1上移動。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端,卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過伸縮俯仰機構(gòu)4吊掛在行走機架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示,該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62,兩者可一體成型,也可制作成可拆解式,便于維修更換。具體的,在制作本實施例的釘耙式刮板6時,選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板,采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板,然后將刮板上部2/3高度切割形成間隔設(shè)置的多個耙釘62,下部1/3的板體61部分仍保持長方形結(jié)構(gòu)。耙釘62的寬度為8-12mm,相鄰耙釘62的間隙為40-60mm。然后將板體61和耙釘62的各部分打磨至棱角圓潤減小摩擦力,**終形成的釘耙式刮板6。耙釘62的寬度、間隙甚至耙釘長度在制作時,均可根據(jù)所取物料的性狀和粒度組成進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整以提高適用性。板體61的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條5的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條5的寬度方向布置,此時耙釘62自板體61的外端向外凸伸出。

    進(jìn)而對托輥結(jié)構(gòu)上方的運料皮帶起到一定的保護(hù)作用,有利于延長運料皮帶的使用壽命。下面進(jìn)一步對技術(shù)方案進(jìn)行說明:在其中一個實施例中,所述托輥結(jié)構(gòu)包括兩個懸掛支座,多個所述托輥通過所述***連接件順次連接形成條狀輥組,所述條狀輥組的兩端和兩個所述懸掛支座一一對應(yīng)連接。在其中一個實施例中,所述***連接件為連接板,所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板,相鄰兩個所述托輥之間的所述連接板通過螺栓連接。每個所述托輥的兩端均設(shè)有所述連接板,所述連接板上設(shè)有螺紋孔。螺栓依次穿過兩個相鄰所述托輥的所述連接板上的所述螺紋孔,即實現(xiàn)所述托輥之間的可拆卸連接。一種托輥結(jié)構(gòu),包括:條狀輥組和托輥架,所述托輥架上設(shè)有多個框體,所述條狀輥組設(shè)于所述框體內(nèi),所述框體的上方用于設(shè)置運料皮帶。上述托輥結(jié)構(gòu),至少具有以下有益效果:本實施例提供的托輥結(jié)構(gòu)包括條狀輥組和托輥架,條形輥組設(shè)于托輥架上的框體內(nèi)。這樣,材料落到運料皮帶上時,由于條狀輥組處于框體內(nèi),框體承受了運料皮帶施加的一部分沖擊力,可以減少運料皮帶對條狀輥組的直接沖擊,有利于延長運料皮帶和條狀輥組的使用壽命。下面進(jìn)一步對技術(shù)方案進(jìn)行說明:在其中一個實施例中。1完善的液壓系統(tǒng),掛接方便性強,使用壽命長。

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    本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例,均屬于本實用新型保護(hù)的范圍。另外,文中所提到的所有連接或連接關(guān)系,并非單指構(gòu)件直接相接,而是指可根據(jù)具體實施情況,通過添加或減少連接輔件,來組成更優(yōu)的連接結(jié)構(gòu)。本實用新型中的各個技術(shù)特征,在不互相矛盾***的前提下可以交互組合。下面結(jié)合圖1-圖3,對實施例作出詳述。實施例如下,參照圖1-圖3,一種取料機械爪,包括固定座100和驅(qū)動電機200。驅(qū)動電機200固定在固定座100上,驅(qū)動電機200包括向下伸出的***輸出軸210,***輸出軸210上固接有轉(zhuǎn)輪220;固定座100的下側(cè)固接有夾取組件,夾取組件包括驅(qū)動機構(gòu)和可開合的夾爪,夾爪包括***側(cè)爪片310和第二側(cè)爪片320,驅(qū)動機構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動組件和第二側(cè)驅(qū)動組件;***側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座100底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動的***側(cè)滑塊311和與***側(cè)滑塊311固接的***側(cè)直線條312,***側(cè)爪片310固定在***側(cè)滑塊311上,***側(cè)滑塊311和***側(cè)直線條312借助***側(cè)連接板313連接,第二側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座100底面的第二側(cè)導(dǎo)軌、沿第二側(cè)導(dǎo)軌滑動的第二側(cè)滑塊321和與第二側(cè)滑塊321固接的第二側(cè)直線條322,第二側(cè)爪片320固定在第二側(cè)滑塊321上。8.可選擇升級加裝。多立方選擇定制。福建供應(yīng)取料機廠家現(xiàn)貨

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    本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設(shè)備。背景技術(shù):半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間,利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件,可用來產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。隨著技術(shù)的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向,電子產(chǎn)品小型化要求半導(dǎo)體器件不*需要尺寸更小,更需要保證其結(jié)構(gòu)強度及防污染防腐蝕性能,因此需要采用注塑封裝的方式對半導(dǎo)體器件進(jìn)行封裝;然而現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體注塑封裝板下料時仍然需要手工下料,生產(chǎn)效率低,極大的制約了智能設(shè)備的發(fā)展。因此,提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運行平穩(wěn),夾持穩(wěn)固的取料機械手成為目前務(wù)必解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明解決的技術(shù)問題是,提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,夾持穩(wěn)固的取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設(shè)備。一方面,本發(fā)明公開了一種取料機械手,所述取料機械手包括:***鉸接件,設(shè)置有讓位孔;所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有***鉸接座;第二鉸接件,朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第二鉸接座;***夾持件,所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點。陜西購買取料機

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