堆垛機(jī)主要由以下幾個(gè)基本結(jié)構(gòu)組成:金屬結(jié)構(gòu)部分立柱:是堆垛機(jī)的主要支撐部件,有單立柱和雙立柱兩種形式。單立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于輕型負(fù)載;雙立柱結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好,能夠承受較重的貨物和更大的側(cè)向力,常用于大型、重型貨物的存儲(chǔ)。立柱一般采用上等鋼材制作,其高度根據(jù)倉(cāng)庫(kù)貨架的高度設(shè)計(jì),要確保能夠滿足高貨位的存取需求。橫梁:連接立柱,起到加強(qiáng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的作用。同時(shí),在橫梁上安裝有行走機(jī)構(gòu)等部件,它的設(shè)計(jì)強(qiáng)度和剛度也需要滿足堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的各種力學(xué)要求。行走機(jī)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、車輪和軌道。驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力,通過(guò)減速器將動(dòng)力合理分配到車輪,使車輪在軌道上滾動(dòng),從而帶動(dòng)堆垛機(jī)沿著巷道在水平方向移動(dòng)。車輪通常采用特殊的耐磨材料,以確保在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過(guò)程中能夠穩(wěn)定地與軌道接觸。軌道一般是安裝在貨架之間的地面或者貨架上,為堆垛機(jī)的行走提供精確的導(dǎo)向路徑。升降機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的有電機(jī)-鏈條驅(qū)動(dòng)和電機(jī)-鋼絲繩驅(qū)動(dòng)兩種方式。若是電機(jī)-鏈條驅(qū)動(dòng),由電機(jī)帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn),鏈條連接載貨臺(tái),通過(guò)鏈條的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)載貨臺(tái)的升降;電機(jī)-鋼絲繩驅(qū)動(dòng)則是電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒,鋼絲繩纏繞在卷筒上,一端連接載貨臺(tái),卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩收放。堆垛機(jī)維保包含機(jī)械部件檢查維修、電氣系統(tǒng)維護(hù)、軌道清潔、潤(rùn)滑處理、傳感器校準(zhǔn)這些維保項(xiàng)目。福建雙立柱堆垛機(jī)訂做
堆垛機(jī)的工作原理是一個(gè)復(fù)雜而又有序的過(guò)程。當(dāng)接收到工作指令后,堆垛機(jī)開(kāi)始行動(dòng)。在水平方向上,其行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪沿著巷道軌道運(yùn)行,通過(guò)編碼器等設(shè)備精確控制行走的距離和速度。這個(gè)過(guò)程就像火車在鐵軌上行駛一樣,精確地駛向目標(biāo)貨位所在的列。垂直方向的起升機(jī)構(gòu)同時(shí)發(fā)揮作用。起升機(jī)構(gòu)一般由電機(jī)、鏈條或鋼絲繩等組成。電機(jī)帶動(dòng)鏈條或鋼絲繩運(yùn)動(dòng),從而使載貨臺(tái)沿著立柱上升或下降。在這個(gè)過(guò)程中,傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)載貨臺(tái)的位置,確保其準(zhǔn)確地停在目標(biāo)貨位的高度。當(dāng)堆垛機(jī)到達(dá)目標(biāo)貨位的平面和高度后,載貨臺(tái)上的貨叉開(kāi)始工作。貨叉的伸縮由專門的驅(qū)動(dòng)裝置控制,它可以平穩(wěn)地將貨物從載貨臺(tái)送入貨位,或者從貨位取出貨物放到載貨臺(tái)上。整個(gè)過(guò)程中,還有各種安全保護(hù)裝置在運(yùn)行,比如限位開(kāi)關(guān),防止堆垛機(jī)超出運(yùn)行范圍;防撞裝置,避免與巷道內(nèi)的障礙物或其他堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。這些原理和裝置的結(jié)合,使得堆垛機(jī)能夠安全、準(zhǔn)確地完成貨物的存取作業(yè)。 上海單立柱堆垛機(jī)定做定期維??梢员U隙讯鈾C(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,減少故障。
堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)對(duì)起升速度起著關(guān)鍵的調(diào)節(jié)和控制作用。控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度決定了其對(duì)起升速度指令的執(zhí)行快慢。一個(gè)快速響應(yīng)的控制系統(tǒng)能夠及時(shí)根據(jù)貨物的位置、重量等信息調(diào)整起升速度,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制。如果控制系統(tǒng)響應(yīng)速度慢,可能無(wú)法及時(shí)調(diào)整起升速度,導(dǎo)致貨物提升過(guò)程不順暢,甚至影響作業(yè)效率。例如,在自動(dòng)化程度較高的智能倉(cāng)庫(kù)中,先進(jìn)的控制系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)各種操作指令,精確控制起升速度,以滿足高效的貨物存取需求。堆垛機(jī)的起升定位精度與起升速度相互關(guān)聯(lián)。如果對(duì)起升定位精度要求較高,如在存放高價(jià)值精密儀器的倉(cāng)庫(kù)中,為了確保貨物能夠準(zhǔn)確地放置在預(yù)定的貨架位置,起升速度可能需要適當(dāng)降低。因?yàn)樵诟咚倨鹕^(guò)程中,載貨臺(tái)在接近目標(biāo)位置時(shí)需要更精確的速度控制和制動(dòng),否則可能會(huì)因慣性過(guò)大而超過(guò)目標(biāo)位置,影響定位精度。
單元式堆垛機(jī)有諸多優(yōu)勢(shì)。首先,它極大地提高了貨物搬運(yùn)效率。與人工搬運(yùn)相比,其自動(dòng)化運(yùn)行不受疲勞等因素影響,能快速地完成整托盤或整箱貨物的存取。在物流高峰期,比如電商大促后的倉(cāng)儲(chǔ)物流處理中,能迅速將大量貨物歸位或取出。其次,空間利用高效。它可以在高層貨架間穿梭,使倉(cāng)庫(kù)的垂直空間得到充分利用。相較于傳統(tǒng)的平面?zhèn)}庫(kù),單位面積存儲(chǔ)量大幅增加。再者,作業(yè)精度高。通過(guò)先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器,能準(zhǔn)確地將貨物放置在預(yù)定貨位,避免貨物錯(cuò)放。而且,單元式堆垛機(jī)承載能力強(qiáng),可搬運(yùn)較重的單元貨物,適用于各種大型貨物存儲(chǔ)場(chǎng)景,如工業(yè)原材料倉(cāng)庫(kù)、大型商品配送中心等。此外,它的自動(dòng)化作業(yè)模式減少了人力成本,降低了因人為操作失誤帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn),保障了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的順暢和高效。 堆垛機(jī)維護(hù)保養(yǎng)需要注意哪些事項(xiàng)?
堆垛機(jī)的歷史可以追溯到上世紀(jì)中葉,美國(guó)便出現(xiàn)了利用橋式起重機(jī)改造的堆垛機(jī)雛形。早期的橋式堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)立柱,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的立柱上貨叉進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),從而搬運(yùn)貨物。然而,由于橋架笨重,運(yùn)行速度受到很大限制,只適用于出入庫(kù)頻率不高或存放長(zhǎng)形原材料和笨重貨物的倉(cāng)庫(kù)。到了1960年代,誕生了早期巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面上的導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行,能很大程度上防止貨物的傾倒。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展,堆垛機(jī)的運(yùn)用更加廣,性能和功能越來(lái)越好。堆垛機(jī)經(jīng)歷了多個(gè)發(fā)展階段。從起初的手動(dòng)操控,到半自動(dòng)操控,再到全自動(dòng)操控和數(shù)字化操控時(shí)代。在這個(gè)過(guò)程中,堆垛機(jī)變得更快、更高、更安全,技術(shù)性能不斷提升。如今,堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米以上。如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制,堆垛機(jī)的高度還可以更高。 承載能力適中的中型堆垛機(jī)可以考慮鋼材和鋁合金的組合。湖北智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)訂做
堆垛機(jī)維??梢蕴岣哓浳锇徇\(yùn)效率,保證物流順暢。福建雙立柱堆垛機(jī)訂做
堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中噪音大可能是由多種原因造成的。首先是機(jī)械部件方面。行走機(jī)構(gòu)中,車輪與軌道之間如果磨損嚴(yán)重或者有異物進(jìn)入,就會(huì)產(chǎn)生較大的摩擦噪音。例如,軌道上有小石子或者金屬碎屑,車輪經(jīng)過(guò)時(shí)就會(huì)發(fā)出刺耳的聲音。另外,車輪的軸承如果損壞或者缺乏潤(rùn)滑,也會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生異常噪音。對(duì)于升降機(jī)構(gòu),若是鏈條或鋼絲繩松動(dòng)、磨損,在運(yùn)行過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)和碰撞的聲音。而且,貨叉的伸縮結(jié)構(gòu)在動(dòng)作時(shí),如果部件之間的配合不緊密,有間隙或者生銹,同樣會(huì)產(chǎn)生噪音。其次是電氣系統(tǒng)的因素。電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,如果出現(xiàn)故障,如電機(jī)繞組短路或者電機(jī)的冷卻風(fēng)扇損壞,可能會(huì)產(chǎn)生異常的電磁噪音或者機(jī)械噪音。此外,電機(jī)的變頻器等控制設(shè)備如果參數(shù)設(shè)置不合理,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn),也會(huì)使堆垛機(jī)產(chǎn)生噪音。還有工作環(huán)境的影響。如果堆垛機(jī)處于一個(gè)回聲較大的空間,如封閉的、墻面光滑的倉(cāng)庫(kù),噪音會(huì)被放大。而且,倉(cāng)庫(kù)中的其他設(shè)備或者貨物擺放不合理,也可能導(dǎo)致堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中與周圍物體發(fā)生碰撞或者共振,從而增加噪音。 福建雙立柱堆垛機(jī)訂做