惠州超聲波傳感器廠家現(xiàn)貨

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-11

   機(jī)器人由于超聲波指向性強(qiáng),在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等,都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了***的應(yīng)用。為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走,就必須裝備測(cè)距系統(tǒng),以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息(距離和方向)。在三方向(前、左、右)組成超聲波測(cè)距系統(tǒng),就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。超聲波傳感器接上電源可以單獨(dú)作為超聲波測(cè)距使用,超聲波傳感器還可以指定從單片機(jī)I/O端口上輸出分段距離檢測(cè)信號(hào),可以直接裝在機(jī)器人上,作為尋物、避障探測(cè)等應(yīng)用。下面讓我們以韓國(guó)Hagisonic機(jī)器人超聲波傳感器模塊-HG-M40系列、HG-L40系列一起來了解用于機(jī)器人的超聲波傳感器模塊具體方案。機(jī)器人超聲波傳感器模塊一、機(jī)器人超聲波傳感器模塊-HG-M40系列,HG-L40系列產(chǎn)品特性探測(cè)物體、測(cè)量距離中距多方向“點(diǎn)擊噪聲”低室內(nèi)環(huán)境死區(qū)**小化實(shí)時(shí)信號(hào)(5VTTL)在40kHz下工作3種模塊?收發(fā)器(HG-M40D)?發(fā)送器(HG-M40T)?接收器。浙江羅舸智能科技有限公司為您提供超聲波傳感器,期待您的光臨!惠州超聲波傳感器廠家現(xiàn)貨

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超聲波傳感器選型超聲波精密接近傳感器HoneywellHoneywell/CommercialSwitch-Sensor霍尼韋爾開關(guān)與傳感器1900系列超聲波位置傳感器解決了一些十分困難的檢測(cè)問題。被檢測(cè)物可以是任何材料,且與顏色無關(guān)。既可檢測(cè)透明的、閃亮的物體,也可檢測(cè)深色的、不透明的物體。從透明的玻璃瓶到黑色的橡膠輪胎,都可以做到非接觸檢測(cè)。例如在檢測(cè)一些反光的卷繞物如鋁箔、塑料薄膜等時(shí),超聲波傳感器不受反光表面的干擾,直接檢測(cè)到物體表面。這些高精度的傳感器使用了時(shí)間推移電路,而具有了背景抑制的功能,即傳感器只檢測(cè)特定位置的物體,面對(duì)背景的材料忽略。在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用超聲波傳感器具有在多灰塵環(huán)境中工作的能力?;覊m、煤粉、鋸末等物不會(huì)影響傳感器的精度和重復(fù)性。而許多其它原理的傳感器在這種惡劣環(huán)境下不能正常工作。溫度補(bǔ)償900系列超聲波傳感器利用環(huán)境空氣作為傳送聲波的媒介。聲速是隨溫度的變化而改變的。傳感器根據(jù)周圍環(huán)境空氣溫度的變化進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償,其內(nèi)部的時(shí)間推移補(bǔ)償溫度變化的電路連續(xù)地調(diào)節(jié)傳感器的設(shè)定點(diǎn),調(diào)節(jié)范圍從±±,對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償溫度為0到50°C。傳感器工作溫度可達(dá)70°C,但溫度誤差會(huì)更大一些。太原高精度超聲波傳感器超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,歡迎客戶來電!

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   表1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時(shí),如果溫度變化不大,則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測(cè)距精度要求很高,則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕U?。?超聲波波速與溫度的關(guān)系由于超聲波易于定向發(fā)射、方向性好、強(qiáng)度易控制、與被測(cè)量物體不需要直接接觸的優(yōu)點(diǎn),是作為倒車距離測(cè)量的理想選擇。超聲波傳感器超聲波為直線傳播,頻率越高,繞射能力越弱,但反射能力越強(qiáng),為此,利用超聲波的這種性質(zhì)就可以制成超聲波傳感器。另外,超聲波在空氣中的傳播速度較慢,這就使得超聲波傳感器的使用變得簡(jiǎn)單。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的,它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生***反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、**、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱為超聲換能器。

   借助空氣媒質(zhì)傳播,到達(dá)測(cè)量目標(biāo)或障礙物后反射回來,經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖,其所經(jīng)歷的時(shí)間即往返時(shí)間,往返時(shí)間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān)。測(cè)試傳輸時(shí)間可以得出距離例如:假定s為被測(cè)物體到測(cè)距儀之間的距離,測(cè)得的時(shí)間為t/s,超聲波傳播速度為v/m·s-1表示,則有關(guān)系式(1)s=vt/2(1)在精度要求較高的情況下,需要考慮溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響,按式(2)對(duì)超聲波傳播速度加以修正,以減小誤差。v=331.4+0.607T(2)式中,T為實(shí)際溫度單位為℃,v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為m/s。超聲波測(cè)距傳感器工作原理超聲波測(cè)距傳感器工作原理超聲波測(cè)距原理是通過超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí),超聲波在空氣中傳播時(shí)碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。而超聲波測(cè)距傳感器,采用超聲波回波測(cè)距原理,運(yùn)用精確的時(shí)差測(cè)量技術(shù),檢測(cè)傳感器與目標(biāo)物之間的距離,采用小角度,小盲區(qū)超聲波傳感器,具有測(cè)量準(zhǔn)確,無接觸,防水,防腐蝕,低成本等優(yōu)點(diǎn)。超聲波測(cè)距傳感器常用的方式是1個(gè)放射頭對(duì)應(yīng)1個(gè)接收頭。當(dāng)超聲波遇到不同密度的介質(zhì)時(shí),會(huì)發(fā)生反射現(xiàn)象,傳感器通過捕捉這些反射波來識(shí)別物體。

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   1.引言隨著自動(dòng)化等新技術(shù)的發(fā)展,傳感器的使用數(shù)量越來越大,一切現(xiàn)代化儀器、設(shè)備都離不開傳感器。在工業(yè)生產(chǎn)中,尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,用各種傳感器來監(jiān)測(cè)和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù),如溫度、壓力、流量,等等,以便使設(shè)備工作在**佳狀態(tài),產(chǎn)品達(dá)到**好的質(zhì)量。20世紀(jì)中葉,人們發(fā)現(xiàn)某些介質(zhì)的晶體(如石英晶體、酒石酸鉀鈉晶體、PZT晶體等)在高電壓窄脈沖作用下,能產(chǎn)生較大功率的超聲波。它與可聞聲波不同,可以被聚焦,能用于集成電路的焊接、顯像管內(nèi)部的清洗;在檢測(cè)方面,利用超聲波有類似于光波的折射、反射的特性,制作超聲波納探測(cè)器,可以用于探測(cè)海底沉船、敵方潛艇,等等?,F(xiàn)在超聲波已經(jīng)滲透到我們生活中的許多領(lǐng)域,例如B超、遙控、防盜、無損探傷,等等。2.超聲波的概念人們能聽到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的,它的頻率在20Hz―20kHz范圍內(nèi),稱為可聞聲波。低于20Hz的機(jī)械振動(dòng)人耳不可聞,稱為次聲波;高于20kHz的機(jī)械振動(dòng)稱為超聲波,常用的超聲波頻率為幾十kHz至幾十MHz。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩,有兩種形式:橫向振蕩(橫波)和縱向振蕩(縱波)。工業(yè)中的應(yīng)用常采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,但傳播速度不同。超聲波傳感器,就選浙江羅舸智能科技有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!天津24v超聲波傳感器

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在日常生產(chǎn)生活中,超聲波測(cè)距傳感器主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、及機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)例如:液位、井深、管道長(zhǎng)度等需要自動(dòng)進(jìn)行非接觸測(cè)距的場(chǎng)合。目前有兩種常用的超聲波測(cè)距方案。一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測(cè)距系統(tǒng),一種是基于CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。想要了解超聲波測(cè)距傳感器的相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)首先我們必須了解超聲波傳感器測(cè)距的工作原理。超聲波傳感器測(cè)距工作原理超聲波傳感器測(cè)距工作原理超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是指頻率大于20kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波,其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對(duì)較遠(yuǎn)等特點(diǎn),因此常被用于非接觸測(cè)距。由于超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生***反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。,因此超聲波測(cè)距對(duì)環(huán)境有較好的適應(yīng)能力,此外超聲波測(cè)量在實(shí)時(shí)、精度、價(jià)格也能得到很好的折衷。目前超聲波測(cè)距的方法有多種:如往返時(shí)間檢測(cè)法、相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波。惠州超聲波傳感器廠家現(xiàn)貨