直線電機(jī)速度快、加減速過程短:由于直線電動(dòng)機(jī)較早主要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的較大進(jìn)給速度(要求達(dá)60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性,使其加減速過程較大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停??色@得較高的加速度,一般可達(dá)2~10g(g=9。8m/s2),而滾珠絲杠傳動(dòng)的較大加速度一般只有0。1~0。5g。行程長度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī),就可以無限延長其行程長度。運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低。由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將較大降低。效率高。由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗,傳動(dòng)效率較大提高。機(jī)電電機(jī)是利用通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。湖北白山機(jī)電加工
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,周而復(fù)始。如伺服電機(jī)維修關(guān)于解決伺服電機(jī)噪音過大的方法和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的方法如下:增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶減小伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減小伺服系統(tǒng)的控制帶寬,例如減小了增益參數(shù)值當(dāng)然,以上只是噪音和不穩(wěn)定性的一個(gè)方面。根據(jù)不同的原因,會(huì)有不同的解決方案。例如,機(jī)械共振引起的噪聲可以通過共振抑制、低通濾波等方。簡而言之,噪聲和不穩(wěn)定的原因基本上不是伺服電機(jī)本身造成的。上海20千瓦機(jī)電廠商電機(jī)按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分異步電動(dòng)機(jī)。
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制。
減速電機(jī)分類:大功率齒輪減速電機(jī);同軸式斜齒輪減速電機(jī);平行軸斜齒輪減速電機(jī);螺旋錐齒輪減速電機(jī);YCJ系列齒輪減速電機(jī)。減速電機(jī)普遍應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。變頻電機(jī):變頻技術(shù)實(shí)際是利用電機(jī)控制學(xué)原理,通過所謂的變頻器,對電機(jī)進(jìn)行控制。用于此類控制的電機(jī)叫做變頻電機(jī)。常見的變頻電機(jī)包括:三相異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流無刷電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)等。變頻電機(jī)的控制原理通常變頻電機(jī)的控制策略為:基速下恒轉(zhuǎn)矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制?;伲河捎陔姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢,而反電動(dòng)勢的大小通常與轉(zhuǎn)速成正比。因此當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定速度時(shí),由于反電動(dòng)勢大小與外加電壓大小相同,此時(shí)的速度稱為基速。同步電機(jī)可劃分:永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。
傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想:傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主,但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩(wěn)定性差,保護(hù)不可靠。事實(shí)也是這樣,盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器,但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀:電機(jī)保護(hù)器已由過去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型,可直接顯示電機(jī)的電流、電壓、溫度等參數(shù),靈敏度高,可靠性高,功能多,調(diào)試方便,保護(hù)動(dòng)作后故障種類一目了然,既減少了電機(jī)的損壞,又極大方便了故障的判斷,有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)間。直流機(jī)電電機(jī)響應(yīng)快速,要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。上海20千瓦機(jī)電廠商
異步電機(jī)可劃分交流換向器電動(dòng)機(jī)。湖北白山機(jī)電加工
一般的電機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右,即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤滑脂,運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時(shí),液壓及時(shí)換潤滑脂。更換潤滑脂時(shí),應(yīng)清理舊的潤滑油,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2及2/3。當(dāng)軸承的壽命終了時(shí),電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí),即應(yīng)更換軸承。拆卸電機(jī)時(shí),從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇,還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí),應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計(jì)繞組,常常使電機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化,甚至于無法使用。湖北白山機(jī)電加工