伺服進(jìn)給系統(tǒng)要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。對(duì)電機(jī)的要求1、從較低速到較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0。1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常被用在數(shù)控機(jī)床、軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。河南高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器接線圖
37kW級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器及75kW級(jí)變頻器,耐壓600V額定電流800A的智能功率模塊。該產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)與控制普通工業(yè)電機(jī)的變頻器用功率半導(dǎo)體模塊“大容量IPM V1系列”的新產(chǎn)品。特點(diǎn):1、變頻器功耗降低15%,開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT,與原有同等級(jí)產(chǎn)品相比,變頻器功耗降低約15%。2、有助于設(shè)備的大容量化、小型化:該產(chǎn)品為V1系列800A/600V的新產(chǎn)品,有助于產(chǎn)品的大容量化,采用120×90mm封裝,有助于變頻器的小型化。3、提高過熱保護(hù)功能:對(duì)每個(gè)IGBT硅片的溫度進(jìn)行監(jiān)控,與監(jiān)控外殼溫度的V系列相比,過熱保護(hù)功能得到改善。近幾年來,為了更有效的利用能源,在普通工業(yè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制上,大多采用可根據(jù)負(fù)載條件改變電源頻率的變頻器。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路的IPM經(jīng)常被應(yīng)用在變頻器中,作為高速開關(guān)功率半導(dǎo)體模塊。并且,要求IPM進(jìn)一步降低損耗、擴(kuò)大容量及本身的小型化。河南高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器接線圖伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái),互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)以及負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,就可以模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積比較龐大,不可以滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量以及控制電路也相對(duì)比較復(fù)雜、成本也相對(duì)很高。
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器,智能伺服驅(qū)動(dòng)器包含運(yùn)動(dòng)控制算法,PLC算法以及伺服控制算法等等。功率板通過橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,再?jīng)過三相正弦PWM逆變來驅(qū)動(dòng)三相同步交流伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)板則以DSP作為重點(diǎn),對(duì)伺服各模塊狀態(tài)負(fù)責(zé)信號(hào)采集、AD轉(zhuǎn)換、信號(hào)監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)輸出等。通過內(nèi)核程序?qū)Σ煌燃?jí)的任務(wù)進(jìn)行調(diào)度來完成通信、PLC、PWM脈寬調(diào)制、AD轉(zhuǎn)換以及脈沖輸入采集等功能。主流的伺服驅(qū)動(dòng)器用數(shù)字信號(hào)處理器,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
供igbt使用的驅(qū)動(dòng)電路形式多種多樣 ,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點(diǎn)看 ,還沒有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動(dòng)器可分成兩大類,一類采用光電耦合器,另一類采用脈沖變壓器,兩者均可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸及電路的隔離。igbt在導(dǎo)通期間過流時(shí) ,會(huì)脫離飽和狀態(tài) ,此時(shí) , uds升高。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的保護(hù)電路通過v6檢測(cè)到這一狀態(tài)后 ,一方面在10μs內(nèi)逐步降低柵壓 ,使igbt進(jìn)入軟關(guān)斷狀態(tài) ,另一方面通過光耦v2向控制電路發(fā)出過流信號(hào)。光電耦合驅(qū)動(dòng)器的較大特點(diǎn)是雙側(cè)都是有源的 ,由它提供的正向脈沖及負(fù)向固定脈沖的寬度可以不受限制 ,而且可以較容易地通過檢測(cè)igbt通態(tài)集電極電壓實(shí)現(xiàn)各種情況下的過流及短路保護(hù) ,并對(duì)外送出過流信號(hào)。國(guó)內(nèi)外都趨向于把這種驅(qū)動(dòng)器做成厚膜電路的形式 ,因此具有使用較方便 ,一致性及穩(wěn)定性較好的優(yōu)點(diǎn)。其不足之處是需要較多的工作電源。光電耦合器的輸入輸出間耐壓一般為交流2500v ,這對(duì)某些場(chǎng)合是不夠的。 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,要用到三環(huán)切換時(shí),智能伺服驅(qū)動(dòng)器能做到三環(huán)無擾數(shù)字切換。遼寧調(diào)光驅(qū)動(dòng)器批發(fā)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。河南高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器接線圖
伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常應(yīng)用在注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。河南高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器接線圖
深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司是一家一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備的系統(tǒng)集成;機(jī)電一體化機(jī)械設(shè)備、新型工業(yè)自動(dòng)化儀器、儀表、機(jī)電基礎(chǔ)器件,電子元器件的銷售;經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)(以上項(xiàng)目法律、行政法規(guī)、決定禁止的項(xiàng)目除外,限制的項(xiàng)目須取得許可后方可經(jīng)營(yíng));步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器的技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)、銷售(生產(chǎn)憑深南環(huán)批【2012】50427號(hào)環(huán)保批復(fù)經(jīng)營(yíng))。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。白山機(jī)電深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī),經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器,自動(dòng)化配件。白山機(jī)電不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。白山機(jī)電始終關(guān)注電子元器件行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。