智能YAMAHA直線電機(jī)代理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-03

本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計(jì)和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強(qiáng)烈要求,我司需縮小裝置規(guī)模,這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。以往使用設(shè)計(jì)方便的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)對大型托盤,但使用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄,占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機(jī)公司的YK-TW的可搬運(yùn)重量為5kg,且動作范圍達(dá)φ1000,即使是大型托盤想必也能輕松布局,因此我們開始了相關(guān)的探討。經(jīng)過探討,我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),主體重量也很輕(27kg),裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,安裝后客戶非常高興,給予了充分的認(rèn)可。后來從項(xiàng)目負(fù)責(zé)人處得知,在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達(dá)到了要求,也正是憑這一點(diǎn)殺出了重圍。今后,在其他項(xiàng)目中我們還會提議使用YK-TW來實(shí)現(xiàn)裝置的緊湊化。YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)的耐用性和可靠性較高,能夠長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。智能YAMAHA直線電機(jī)代理

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以前設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線主要使用轉(zhuǎn)盤。雖然節(jié)省空間這一點(diǎn)不錯,但主要問題是當(dāng)發(fā)生故障時(shí),很難調(diào)整設(shè)備內(nèi)部的機(jī)構(gòu),而且當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)盤時(shí),需要拆除周邊設(shè)備等,作業(yè)效率很差。當(dāng)我們在展會上聽到雅馬哈的線性傳送模塊“LCMR200”的介紹時(shí),覺得“就是它了!”。演示機(jī)的布局很規(guī)整,機(jī)械設(shè)計(jì)和周邊設(shè)備的作業(yè)看上去很方便,并且得知還能使用滑塊ID進(jìn)行追溯,于是我們決定立即在下一個設(shè)備中采用它。以前我們配置了4個轉(zhuǎn)盤,并使用帶式傳送帶和移載機(jī)器人來連接各轉(zhuǎn)盤,而“LCMR200”則可以采用水平循環(huán)方式和單向2.5m的流水線構(gòu)成進(jìn)行設(shè)計(jì)。即使需要對設(shè)備進(jìn)行微調(diào),也無需移動周邊設(shè)備,只需調(diào)整滑塊的位置即可。因此即使是我這樣的女性也可以輕松進(jìn)行調(diào)整,減少工時(shí)。除了節(jié)省空間外,所需的零件也少,而且可以輕松實(shí)現(xiàn)可追溯性,因此查明原因所需的時(shí)間減少了90%。此外,每次維護(hù)所需的時(shí)間也減少了50%,非常令人滿意。由于各滑塊可以自由動作,因此不受工序之間時(shí)間差的限制,產(chǎn)量也增加了。由于引進(jìn)這臺“LCMR200”有功,我還獲得了公司頒發(fā)的社長獎,真是好事連連。今后我會繼續(xù)設(shè)計(jì)高效、高產(chǎn)的生產(chǎn)線。智能YAMAHA四軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還可以連接到其他智能設(shè)備,實(shí)現(xiàn)智能家居控制。

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我們是一家設(shè)備廠商,設(shè)計(jì)和制造節(jié)拍時(shí)間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進(jìn)雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”,是因?yàn)榭蛻粢笤陂L行程工序中,與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時(shí)間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時(shí)間”這一想法,采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機(jī)器人,而這次的裝置則著眼于線性單軸機(jī)器人,即使是長行程,也不用降低危險(xiǎn)速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接,因此如果是適用于長行程的線性單軸機(jī)器人,只需要1個就可以。這一點(diǎn)很有吸引力。就在這時(shí),有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機(jī)器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商,但聽說定位所需的線性標(biāo)尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的,因此實(shí)現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后,他們?yōu)槲覀冞x擇的機(jī)型不但考慮了節(jié)拍時(shí)間,還考慮了動作負(fù)載,還幫我們在WEB上計(jì)算導(dǎo)軌壽命,迅速提供了我們需要的信息,因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進(jìn)雅馬哈的產(chǎn)品后,我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時(shí)間,消除工件交接的風(fēng)險(xiǎn),而且實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化,并進(jìn)一步降低了成本,這一引進(jìn)結(jié)果讓我們非常開心。

意想不到的是廠房屋頂增高費(fèi)用昂貴,成了機(jī)器人引入瓶頸。關(guān)于采用自動化,向加工機(jī)制造商進(jìn)行了咨詢。加工機(jī)制造商建議采用取件機(jī)器人。但,取件機(jī)器人采用垂直軸整體上下運(yùn)行方式,這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費(fèi)用,將超出預(yù)算。F先生回顧說“機(jī)器人的價(jià)格又在預(yù)算之內(nèi),我想自動化只有它了。但,調(diào)查之后沒想到安裝場地非常棘手......”。解決要點(diǎn)采用自動化可以使人工費(fèi)+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50。無需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以內(nèi)安裝機(jī)器人。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人還支持多語言交互,可以與用戶進(jìn)行流暢的對話。

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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件(或運(yùn)用軟件工具)是嵌入在工業(yè)機(jī)器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機(jī)器人工作**型的程序包。實(shí)際操作工作人員根據(jù)應(yīng)用示教器挑選必須的菜單欄和指令,能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂、無線遙控等**設(shè)備的指令。此外,實(shí)際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸、操縱設(shè)備和別的**設(shè)備(模塊操縱設(shè)備和感應(yīng)器等)的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件有:用于運(yùn)送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于點(diǎn)膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的LaserTool等。工業(yè)機(jī)器人手機(jī)軟件可開展以下工作:設(shè)置工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件、建立程序、程序的檢測運(yùn)行、全自動運(yùn)行、情況表明及監(jiān)管。假如安裝別的選擇項(xiàng)手機(jī)軟件,還能夠加強(qiáng)系統(tǒng)軟件的拓展和管理方法等作用。這一部分內(nèi)容將在事后章節(jié)目錄詳解。程序是由姿勢指令、I/O指令、標(biāo)值寄存器指令、遷移指令等按序組成組成的。智能機(jī)器人根據(jù)依照行號次序?qū)嵭羞@種指令,就可以開展所設(shè)計(jì)方案的工作。程序的建立/改動能夠根據(jù)示教器來進(jìn)行。程序關(guān)鍵由下列指令組成。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常多,可以在家庭、辦公室和教育場景中發(fā)揮重要作用。自動化YAMAHA組合機(jī)器人功能

YAMAHA雅馬哈機(jī)械手不僅提供標(biāo)準(zhǔn)型號,還可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制。智能YAMAHA直線電機(jī)代理

“再縮短2秒”是有限度的……制造現(xiàn)場意見消極。對組裝用在智能手機(jī)、平板上的電子元件的A公司來說,縮短生產(chǎn)節(jié)拍成為了首要課題。市場投入數(shù)量呈下降趨勢,無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產(chǎn)品而競爭。作為部件供應(yīng)商的A公司也受到了波及?!盀榱藵M足客戶要求的交貨期,必須將生產(chǎn)節(jié)拍縮短2秒以上。但,制造現(xiàn)場認(rèn)為這是不可能的……”負(fù)責(zé)的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求,公司已經(jīng)通過重組生產(chǎn)工序、增加生產(chǎn)線來滿足了多品種小批量的生產(chǎn),現(xiàn)在公司內(nèi)部一片消極情緒。智能YAMAHA直線電機(jī)代理