日本YAMAHA組合機器人價格

來源: 發(fā)布時間:2024-05-03

潔凈型單軸機器人TRANSERVO(SSC), FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板。可垂直使用潔凈度:CLASS10抽吸量:15~90N?/min行程:50~2050mm搬運重量:1~120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人:TRANSERVO支持 CE 標記:○支持現(xiàn)場網(wǎng)絡:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法:點位跟蹤、遠程命令、聯(lián)機指令點位個數(shù):255點輸入電源:主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式:增量式 YAMAHA雅馬哈直線電機采用了先進的磁力驅動技術,能夠實現(xiàn)高速、高精度的直線運動。日本YAMAHA組合機器人價格

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利用現(xiàn)有空間,實現(xiàn)可長期使用的生產(chǎn)線設計?!爸恍柙鰷p模組個數(shù)即可增減工序,停止位置的微調也簡單容易,這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產(chǎn)線,設備的生產(chǎn)啟動時間也只用了以往的一半,這在項目組內也獲得了非常高的評價。而且,設備本身又非常簡潔,既提高了操作性,也節(jié)省了安裝空間,為今后增設生產(chǎn)線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉位工作臺的N公司,生產(chǎn)啟動順利,按時推出了新產(chǎn)品。Y先生告訴我“今后,即使增加了工序,只要增加模組即可應對,看來這條生產(chǎn)線可以長期使用。我非??春?。”智能YAMAHA雅馬哈兩軸機器人華東地區(qū)代理YAMAHA雅馬哈機械手多應用于汽車制造、電子設備組裝和食品加工等領域。

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1.設備小型化。自由地進行結構設計YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進設備小型化?!鵜K500TW 時

2.實現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實現(xiàn)品質提升。與并聯(lián)機器人相比,具有重復定位精度高的特點,大幅改善機器人內部結構,實現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節(jié)至理想狀態(tài)的馬達,實現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節(jié)結構,能夠以有效路徑實現(xiàn)點位間的移動。此外,通過使內部重量的平衡達到通過內部有效的重量平衡,周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。

4.高速搬運較重的工件 多種用途。與同等機型相比,可實現(xiàn)5kg的搬運重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設備的高度 節(jié)省設備空間。YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化,還可以提升裝置結構的自由度。

6.相較并聯(lián)機器人需要大型臺架,YK-TW 設置簡單 設置簡便。高392mm/主機重量27kg※慣性小,無需堅固的殼體


在機器人的運用和調節(jié)中,**重要的是安全性,本人安全性要超過機器設備安全性!以前經(jīng)歷機器設備翻車以后,作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是,**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時,保護自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機器人的維護吧。為了更好地保證機器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性,工業(yè)生產(chǎn)機器人必須定期的開展預防性維護。假如機器人沒有開展定期的預防性維護查驗,則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障,進而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機。恰當維護的工業(yè)生產(chǎn)機器人能夠應用好多年,乃至數(shù)十年,隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預防性維護方案,能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護時間,查詢所應用的機器人的產(chǎn)品說明書就能了解。盡管機器人檢修會在短期內內停機,有可能危害生產(chǎn)制造??墒歉捎谠O備故障導致的停機對比,所必須的停機時間會短許多,因此或是要踏踏實實遵循檢修手冊。雅馬哈機器人的“企業(yè)理念”由3大理念和指針所組成。

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無需擔心臺架。布局的自由度高,可長期使用。盡管如此,仍然可以想象公司內部肯定會有人問“又是懸掛型嗎?”。但,雅馬哈發(fā)動機公司準備有供選購的臺架系列,選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機公司。如果是這樣,初始成本能得到有效控制,于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝。選擇水平多關節(jié)機器人,K公司實現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設計。按計劃增設了生產(chǎn)線,這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點了?!昂臀覀冇型瑯訜赖钠渌a(chǎn)據(jù)點的負責人員都來參觀了。大家普遍反應‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高,即使在改裝設備時亦可順利應對,今后可長期使用。這一點也獲得了好評。S先生說道“這次讓我深刻體會到向專業(yè)人員咨詢的重要性了。靠產(chǎn)品目錄所介紹的產(chǎn)品規(guī)格,是無法了解該產(chǎn)品究竟可以做什么。我想今后還會繼續(xù)咨詢各種問題的?!盰AMAHA雅馬哈機械手具有靈活的機械結構和多軸控制,可以適應不同的工作環(huán)境和任務需求。自動化YAMAHA雅馬哈單軸示教器代理

YAMAHA雅馬哈機器人還支持多語言交互,可以與用戶進行流暢的對話。日本YAMAHA組合機器人價格

作用簡述多個任務運行(并行處理)作用就是指智能機器人與此同時執(zhí)行好幾個程序的作用。若應用多個任務作用,可與此同時執(zhí)行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設備和額外軸(多個)程序開展工作,或是在智能機器人姿勢時對I/O數(shù)據(jù)信號情況開展監(jiān)控。應用多個任務運行作用,可減少智能機器人程序循環(huán)系統(tǒng)時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣,建立時要留意以下幾個方面。數(shù)據(jù)信號操縱程序和獲取數(shù)據(jù)**型的程序不應用姿勢組,因此一定要將程序設置為不應用姿勢組,將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執(zhí)行。可與此同時執(zhí)行不一樣姿勢組的程序。多個任務運行方式多個任務程序的運行是根據(jù)在運行程序中應用“RUN(運行)命令”,對必須并行處理執(zhí)行的程序開展啟用來完成的。這時,運行程序的程序稱之為“母程序”,被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中,從程序A根據(jù)RUN命令運行程序B,二者與此同時執(zhí)行。這時,程序A為程序B的“母程序”,程序B為程序A的“子程序”。日本YAMAHA組合機器人價格