中國臺灣TOYO東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運(yùn)動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動時(shí)，套筒推動平臺同步做升降運(yùn)動。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí)，稱之為直線式電缸，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí)，即為折返式電缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī)，其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時(shí)，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。中國臺灣TOYO東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊

再次，統(tǒng)一供應(yīng)鏈管理，確保品質(zhì)如一。對于中國市場，TOYO東佑達(dá)傾注了大量心力，長期布局長三角與珠三角地區(qū)，甚至較為邊遠(yuǎn)的西部地區(qū)都在加速形成工業(yè)供應(yīng)鏈。海外市場也是TOYO東佑達(dá)的業(yè)務(wù)板塊。TOYO東佑達(dá)在美國、歐洲、東南亞、日本、韓國皆有銷售據(jù)點(diǎn)，工廠遍布中國臺灣、蘇州、日本和韓國，并且正在籌劃中歐洲及東南亞市場。曾坤成介紹，在關(guān)鍵零組件上TOYO東佑達(dá)力求圍繞全球化統(tǒng)一采購方式，以降低整體采購成本，并持續(xù)不斷研發(fā)自主產(chǎn)品，確保在同樣的品質(zhì)下提供更具性價(jià)比的產(chǎn)品。工業(yè)東佑達(dá)螺桿型直交機(jī)械手功能TOYO東佑達(dá)電動模組的產(chǎn)品可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制，以滿足不同應(yīng)用的要求。

直線模組與直線電機(jī)既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運(yùn)動原理的區(qū)別 雖然外觀差不多，但直線運(yùn)動原理是不一樣的，直線電機(jī)是電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，不需要中間機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動。 2、精度的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，運(yùn)動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高，直線電機(jī)精度可達(dá)到，而直線模組精度一般在左右。3、速度的區(qū)別 在速度方面直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機(jī)的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲桿的速度為120 m/min。。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機(jī)因運(yùn)動慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。 在速度控制方面，直線電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬，達(dá)1:10000，可以在啟動瞬間達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止。 4、噪音的區(qū)別 直線電機(jī)比直線模組噪音小，因?yàn)橹本€電機(jī)不存在離心力的約束，運(yùn)動時(shí)無機(jī)械接觸，也就無摩擦和噪聲。

三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實(shí)現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內(nèi)部，增加抽氣嘴的裝置，可將機(jī)臺內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離，并通過SGS測試認(rèn)證可對應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度，并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動化。運(yùn)用范圍、貼片裝置、構(gòu)裝裝置、測試裝置、檢查裝置四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動提升為平面或曲線運(yùn)動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀一致性。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。

TOYO模組、滑臺、電動缸系列產(chǎn)品潤滑脂如何選擇

一、絲桿類型區(qū)分：絲桿模組可以區(qū)分為梯形絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿等等。1.梯形絲桿:很多滑臺模塊和電動推桿都可以用梯形絲桿，由于它運(yùn)動速度要求不高，但負(fù)載可能比較大，甚至有些用在醫(yī)療和食品行業(yè)，所以會選用食品級的潤滑脂。2.滾珠絲杠:這類應(yīng)用于電動缸和滑臺模塊，一般精度較高。在以下工作環(huán)境：普通工業(yè)環(huán)境、娛樂設(shè)施、低負(fù)荷環(huán)境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低溫潤滑脂用于西北地區(qū)和高原地區(qū)；對噪聲要求高的，采用降噪潤滑脂；重負(fù)荷，使用極壓潤滑脂；高溫潤滑脂用于高溫環(huán)境。3.行星滾柱絲杠:一般用在較好產(chǎn)品上，價(jià)格都比較貴，能承受較大載荷，幾十噸很正常，并且溫度也高，一般用高溫極壓潤滑脂。 TOYO絲桿系列模組多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動化。自動化TOYO東佑達(dá)減速機(jī)總代理

TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求，并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。中國臺灣TOYO東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊

伺服電動缸是非常常見的工業(yè)化產(chǎn)品，但是它在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生熱量，從而導(dǎo)致發(fā)熱，如果伺服電動缸電機(jī)出現(xiàn)過熱的時(shí)候就需要注意了。接下來我們學(xué)習(xí)下電動缸過熱的原因吧。一、負(fù)載過大:當(dāng)電動缸帶動的負(fù)載過大的時(shí)候，伺服電動缸負(fù)載變動不能改變，則應(yīng)增大電機(jī)功率及扭力二、摩擦過大:機(jī)構(gòu)的運(yùn)動摩擦大也是伺服電動缸電機(jī)過熱的原因之一，這時(shí)就需要我們應(yīng)該采用的排除方法是對運(yùn)動的機(jī)械部分進(jìn)行再調(diào)整或更換三、電機(jī)功率小:除了以上兩個(gè)原因會導(dǎo)致何服電動缸電機(jī)過熱，伺服電動缸電機(jī)過熱還有一個(gè)原因，那就是同服電動缸的電機(jī)選用的功率偏小，這時(shí)就應(yīng)該換伺服電動缸的電機(jī)了，選用較大功率的電機(jī)就可以了以上就是伺服電動缸過熱的原因了，大家都學(xué)會了嗎?中國臺灣TOYO東佑達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品手冊