智能東佑達電動滑臺產品手冊

TOYO東佑達公司于2000年在中國臺灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經營時間里，滑臺銷售數(shù)量累計超過30萬臺，成為滑臺品牌中當之無愧的**者。根據(jù)曾坤成介紹，TOYO東佑達成功的經驗無外乎以下四點。首先，產品層次差異化，給客戶更多選擇。隨著自動化市場的發(fā)展日新月異，機器人的適用范圍也越來越廣，數(shù)據(jù)顯示，2017年工業(yè)機器人應用范圍持續(xù)增加，已服務于國民經濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類。在自動化市場紅利背景下，TOYO東佑達為客戶提供各種不同層次的滑臺產品，滿足中低端和中**市場各種不同需求。曾坤成表示，TOYO東佑達一方面可以為客戶提供標準的滑臺產品（如ETH系列），另一方面新產品GTH內嵌式導軌滑臺不僅價格親民，而且層次更加多樣化，此外，TOYO東佑達還可以開發(fā)特殊產品，提供客制化的渠道，讓設計更貼近于需求。TOYO東佑達電動夾爪具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，可以長時間連續(xù)工作。智能東佑達電動滑臺產品手冊

TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO皮帶系列模組（ETB系列、M系列）1、皮帶驅動模組，可輕易達到長行程使用條件，實現(xiàn)大動作范圍的應用。2、采用鋁擠型結構，內由滑軌、皮帶及皮帶輪設計組立，為您節(jié)省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度，提高機臺的生產效率。TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。高精度TOYO無塵滑臺華東總代理TOYO東佑達電動滑臺的安全性能高，配備了多種安全保護裝置，確保操作人員的安全。

2014年，日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門，尋求與東佑達建立ODM等合作關係。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設立組裝工廠，把東佑達產品按CDK所設計的尺寸規(guī)格進行裁切、組裝後，再賣進日本內銷市場。2015年，東佑達看好大陸自動化市場前景，在蘇州成立對岸***個生產工廠。2019年，該公司再次擴廠，搬到臺南新吉工業(yè)區(qū)建立6,000坪新廠，包含土地、建廠和生產設備合計砸下10億元。值得一提的是，兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發(fā)展前景，更相繼注資東佑達，目前各持股約10%?；仡櫀|佑達營運相較其他同業(yè)穩(wěn)健快速，林宗德點出主要關鍵在於該公司對行銷、研發(fā)和製造三大區(qū)塊採平衡並重投入的營運策略，不同於競爭對手可能僅偏重一項或兩項。他以業(yè)務行銷為例，一般消費者買東西一定有先入為主的觀念，對於看過、用過，或是聽朋友提及的商品，在***選用時普遍較為安心，這種情況也適用於工業(yè)產品，從中即可以了解到品牌推廣和經營的重要性。但事實上，臺灣有很多製造商習慣透過代理方式進行產品銷售，雖然如此作法較為經濟實惠，不過，可能聽不到客戶回饋聲音，影響廠家對市場的了解。而以代理起家的林宗德相當了解不同銷售模式的優(yōu)缺點。

直線電機常見異常問題處理有四種情況一、驅動器參數(shù)未配置1.打開CDHD軟件，可以看到軟件上方會出現(xiàn)故障提醒“未配置”的提示。首先要確認驅動器內是否有配置過電機參數(shù)，通過先點擊配置-電機-從驅動器加載，從而來查看。2.然后更改參數(shù)后未點擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開CDHD軟件，可以看到軟件右上方會出現(xiàn)故障提醒“Halls信號無效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅動器側霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面，使能手推動子監(jiān)控“霍爾信號類型”內信號變化時序是否正常。三、編碼器斷線打開軟件，會看到右上方出現(xiàn)故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數(shù)頭指示燈是否全程常亮藍色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅動器側C4口插頭是否松脫。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面，擦拭前確認光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。5.確認出現(xiàn)報警是否在固定位置，如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污，還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。四，比較大限位誤差報警打開軟件，會看到軟件右上方出現(xiàn)故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO東佑達電動缸具有可靠的運行和精確的位置控制能力。

1、傳統(tǒng)工業(yè)機器人只是自動化設備，機器人不能看到，也不能感知，只有少數(shù)的公司可以實現(xiàn)2D識別，不能勝任復雜的工作；2、機器人**零部件長期控制在國外廠商手里，中國自主機器人從成本和質量上難以突破；3、中國機器人公司以系統(tǒng)集成為主，根據(jù)客戶定制開發(fā)，時間長，人力投入多；4、中國的視覺開發(fā)引擎長期控制在國外廠商手里，現(xiàn)有底層技術對硬件要求高，造成成本難以控制，相機**部件依賴進口；1、微鏈機器人視覺具有傳統(tǒng)方法難以企及的精度。2、強大的通用性。在傳統(tǒng)算法里面，針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看，基于DaoAI深度學習的算法更加通用。3、深度學習獲得的特征(feature)有很強的遷移能力。所謂特征遷移能力，指的是在A任務上學習到一些特征，在B任務上使用也可以獲得非常好的效果。例如ImageNet（物體為主）上學習到的特征在場景分類任務上也能取得非常好的效果。4、工程開發(fā)、優(yōu)化、維護成本低。深度學習計算主要是卷積和矩陣乘，針對這種計算優(yōu)化，所有深度學習算法都可以提升性能。另外，通過組合現(xiàn)有的層(layer)，我們可以實現(xiàn)大量復雜網(wǎng)絡結構和一些算法，開發(fā)維護的成本低；TOYO直線模組的特征有用于定位的集成驅動電機。智能東佑達電動滑臺產品手冊

TOYO模組產品分有很多種類型,每款產品的功能及特色都各不相同。智能東佑達電動滑臺產品手冊

直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。 直線模組與直線電機的區(qū)別 直線模組與直線電機既有區(qū)別，又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現(xiàn)直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上，外觀上看起來差不多。 1、直線運動原理的區(qū)別 雖然外觀差不多，但直線運動原理是不一樣的，直線電機是電能直接轉化成機械能，不需要中間機構就實現(xiàn)直線運動，而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉化成直線運動。 2、精度的區(qū)別 直線電機比直線模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態(tài)響應性能和定位精度提高，直線電機精度可達到，而直線模組精度一般在左右。智能東佑達電動滑臺產品手冊