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二、工作環(huán)境區(qū)分：高溫、低溫、低噪、大負(fù)載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內(nèi)，對重載和特殊高溫環(huán)境會選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達(dá)-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結(jié)冰，需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強(qiáng)度較高。如果強(qiáng)度低，容易斷裂，會導(dǎo)致零件磨損，增加噪音，降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導(dǎo)致摩擦部位潤滑不良，噪音增大，使用壽命降低，需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性，普通潤滑脂在真空環(huán)境下容易流出，需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質(zhì)保期長、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑，并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。TOYO直線模組的特征有各種電機(jī)版本和直接驅(qū)動。智能TOYO電動缸代理

電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運(yùn)動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動時(shí)，套筒推動平臺同步做升降運(yùn)動。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí)，稱之為直線式電缸，此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí)，即為折返式電缸，基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu)，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品，極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機(jī)均為直流伺服電機(jī)，其的優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器，克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制，運(yùn)行過程中能夠?qū)崟r(shí)檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時(shí)，為了方便地將電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實(shí)時(shí)反饋，每款電動缸都裝配有一個(gè)編碼器﹐實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。工業(yè)東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式小型電動缸功能TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點(diǎn)。

1、PLC連接所有控制部工件到位的信號2、PLC將轉(zhuǎn)臺到位信號傳給機(jī)器人，機(jī)器人通過視覺認(rèn)知系統(tǒng)開始進(jìn)行識別3、識別OK，視覺引導(dǎo)機(jī)器人開始對焊接好的管路進(jìn)行抓取放置，重復(fù)此動作兩回4、機(jī)器人完成取物動作，開始向彎管送料機(jī)構(gòu)移動，到位發(fā)信號給PLC5、PLC收到信號給送料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)推動向機(jī)器人抓手處送出彎管，抓手接觸彎管并卡緊7、卡緊后機(jī)器人去移動抓取管接頭8、**的抓取機(jī)構(gòu)抓到管接頭，機(jī)器人先進(jìn)行粘膠移動9、粘膠后**抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°并開始與彎管下端部進(jìn)行對接(同心)10、對接完成機(jī)器人開始識別待機(jī)焊接臺進(jìn)行擦管，**后發(fā)信號給PLC，PLC給彎管固定機(jī)構(gòu)信號，夾爪鎖死彎管，機(jī)器人松開移走11、重復(fù)此取管、對接、插管動作1次完成一個(gè)整個(gè)節(jié)拍12、機(jī)器人發(fā)信號給PLC，PLC告知旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動

TOYO/GTH系列軌道內(nèi)嵌絲桿模組，采用內(nèi)嵌式軌道，等高度直線度大幅提升，滑臺行程可達(dá)1250m，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.005mm，具有更強(qiáng)剛性等特點(diǎn)。TOYO/GTH系列滑臺等高直線度:軌道嵌入于本體研磨，行走等高直線度可達(dá)+0.02mm。TOYO/GTH系列滑臺體積更小:寬度縮小，讓設(shè)備安裝所需空間更小。產(chǎn)品GTH5/GTH/直線電機(jī)/ETH系列TOYO/GTH系列滑臺剛性強(qiáng)化:本體與滑座一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性差的問題。TOYO/GTH系列滑臺特殊鋼帶設(shè)計(jì)，不易發(fā)塵:特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可減少發(fā)塵，可用于潔凈室環(huán)境。TOYO/GTH系列滑臺安裝省時(shí)方便：可由上往下固定或由下往上固定，本體底部標(biāo)配定位銷釘孔，GTH全系列都可外部注油，具有保養(yǎng)簡單的特點(diǎn)！風(fēng)險(xiǎn)承諾質(zhì)保期限有以下3項(xiàng)，以其作為保固期限依據(jù)，期限為：1、由本公司出貨后18個(gè)月。2、已安裝使用12個(gè)月。3、使用時(shí)間2500小時(shí)。服務(wù)范圍購買本公司產(chǎn)品，本公司提供您下列服務(wù)：1、指導(dǎo)安裝及試運(yùn)轉(zhuǎn)。2、指導(dǎo)保養(yǎng)維護(hù)。3、操作配線的技術(shù)指導(dǎo)。4、原廠提供技術(shù)支持服務(wù)。5、模組(配件)全國包郵。TOYO東佑達(dá)電動缸的運(yùn)行平穩(wěn)且噪音低，能夠提供良好的工作環(huán)境。

東佑達(dá)TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用，并可搭配多軸控制器，執(zhí)行圓弧、補(bǔ)間運(yùn)動。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運(yùn)用范圍：點(diǎn)涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點(diǎn)焊裝置等。多軸組合直角坐標(biāo)機(jī)器人可應(yīng)用于點(diǎn)膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運(yùn)，上下料，裝配，印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具有顯著的應(yīng)用價(jià)值。TOYO模組性能優(yōu)勢1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，易于組裝維護(hù)，節(jié)省空間，質(zhì)量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點(diǎn)自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制器。5.馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置，馬達(dá)外置，馬達(dá)左置，馬達(dá)右置等。6.產(chǎn)品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供安裝調(diào)試。TOYO東佑達(dá)電動缸的應(yīng)用范圍多，被多應(yīng)用于工業(yè)自動化和機(jī)械控制領(lǐng)域。TOYO軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺直供

TOYO東佑達(dá)直線電機(jī)是一種高性能的直線運(yùn)動控制設(shè)備。智能TOYO電動缸代理

成立僅13年的東佑達(dá)自動化公司，在董事長林宗德對研發(fā)、製造和行銷平衡並重投入布局策略下，目前在全球和亞洲的單軸機(jī)器人市占率排名第二大。他並期許，東佑達(dá)五年後挑戰(zhàn)龍頭寶座。林宗德回憶說，2000年間，他與結(jié)識近十年的同事林正富看好自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景，合資200萬元創(chuàng)業(yè)成立易控自動化公司，開始代理日本YAMAHA品牌單軸機(jī)器人等產(chǎn)品。在代理過程中，兩人從中學(xué)習(xí)到行銷、設(shè)計(jì)和製造等專業(yè)層面經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，有感於突破營運(yùn)瓶頸的必要性，於2008年轉(zhuǎn)投資設(shè)立東佑達(dá)公司、自創(chuàng)「TOYO」品牌，並在臺南仁德設(shè)廠，邁向代理、自製業(yè)務(wù)雙軌並行的新里程。工廠草創(chuàng)之初，占地只有70坪、員工也不到十人，惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質(zhì)」要求；他以「臺灣價(jià)格做到日本品質(zhì)」為訴求，找來日本專家來臺輔導(dǎo)製造，建立品保體系，進(jìn)而提高性價(jià)比，逐步在市場上打開**度。隨著業(yè)績持穩(wěn)發(fā)展，每年出貨量都有逾兩成的成長，於2012年，擴(kuò)大營運(yùn)規(guī)模，搬遷到占地1,500坪的永康科技園區(qū)新廠，擴(kuò)大投資研發(fā)、生產(chǎn)設(shè)備和增添人力等。智能TOYO電動缸代理