智能YAMAHA雅馬哈機(jī)器人功能

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-18

這是我們近期考慮自動(dòng)化。當(dāng)我們?yōu)橐M(jìn)機(jī)器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時(shí),我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會(huì)針對(duì)各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點(diǎn)心制造商。在大家的支持下,產(chǎn)品需求逐年增加,我們卻因?yàn)榻?jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點(diǎn)心裝箱的工序中,由于每個(gè)作業(yè)人員將1種烘焙點(diǎn)心裝箱,作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此,有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員,這就會(huì)造成浪費(fèi)。就這個(gè)問題咨詢雅馬哈后,我們收到了一個(gè)提案,即使用機(jī)器人將流程自動(dòng)化,以前需要8個(gè)人的工序只需1個(gè)人就可以運(yùn)行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn),如果作業(yè)人員能減少到1人,那么輪班工作的門檻一下子就會(huì)降低很多,即使在每年幾次的旺季,也可以進(jìn)行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進(jìn)機(jī)器人是為了節(jié)省勞動(dòng)力,沒想到效果比預(yù)期好很多,不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本,還減少了人為失誤,因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定,一舉多得,讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下,今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時(shí),順應(yīng)新時(shí)代的變化,繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點(diǎn)心。雅馬哈“RCX340”,是可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)建高水準(zhǔn)設(shè)備的新一代多功能機(jī)器人控制器。智能YAMAHA雅馬哈機(jī)器人功能

智能YAMAHA雅馬哈機(jī)器人功能,YAMAHA

1.設(shè)備小型化。自由地進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。對(duì)托盤和傳送帶無限制,可大幅促進(jìn)設(shè)備小型化?!鵜K500TW 時(shí)

2.實(shí)現(xiàn)高精度的組裝作業(yè) 實(shí)現(xiàn)品質(zhì)提升。與并聯(lián)機(jī)器人相比,具有重復(fù)定位精度高的特點(diǎn),大幅改善機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)理想重量平衡。此外,通過配備針對(duì)輕量和高剛度機(jī)械臂調(diào)節(jié)至理想狀態(tài)的馬達(dá),實(shí)現(xiàn)了高精度定位。

3.縮短生產(chǎn)節(jié)拍 提高生產(chǎn)率。憑借 Y 軸 (第 2 機(jī)械臂) 可在 X 軸 (第 1 機(jī)械臂) 下方通過的水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),能夠以有效路徑實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位間的移動(dòng)。此外,通過使內(nèi)部重量的平衡達(dá)到通過內(nèi)部有效的重量平衡,周期時(shí)間與本公司以往機(jī)型相比縮短了 36%。

4.高速搬運(yùn)較重的工件 多種用途。與同等機(jī)型相比,可實(shí)現(xiàn)5kg的搬運(yùn)重量。還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。

5.優(yōu)化設(shè)備的高度 節(jié)省設(shè)備空間。YK-TW 機(jī)身高度為 392mm。不僅可使設(shè)備小型化,還可以提升裝置結(jié)構(gòu)的自由度。

6.相較并聯(lián)機(jī)器人需要大型臺(tái)架,YK-TW 設(shè)置簡單 設(shè)置簡便。高392mm/主機(jī)重量27kg※慣性小,無需堅(jiān)固的殼體


自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人直供縮小裝置規(guī)模,這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人YK-TW的契機(jī)。

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已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問題。因增加了工序,已有的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)太小,只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)。但,現(xiàn)場(chǎng)管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點(diǎn)重建搬運(yùn)機(jī)構(gòu),使設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局,可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機(jī)實(shí)現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會(huì)上注意到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的線性傳送模組“LCM100”?!鞍徇\(yùn)設(shè)備也見過不少,但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運(yùn)轉(zhuǎn)的。我想若采用它,說不定可以解決本公司面臨的難題……?!庇谑?,Y先生向雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷售人員詳細(xì)進(jìn)行了咨詢。“LCM100”是模組型的線性傳送機(jī),既可以節(jié)省空間又可以自由地進(jìn)行生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。多個(gè)滑塊可高速高精度地在傳送機(jī)上運(yùn)行。需要進(jìn)行微調(diào)的停止位置也只需輸入數(shù)值即可簡單調(diào)整。對(duì)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn),可以既快速又靈活地應(yīng)對(duì)。

安裝設(shè)置時(shí)間縮短80%!打破以往的常識(shí),短時(shí)間完成安裝設(shè)置!展會(huì)之后,為了更為詳細(xì)地咨詢,U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的銷售人員。銷售人員介紹,雅馬哈的“iVY2”在校準(zhǔn)、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性,即使是經(jīng)驗(yàn)不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比,安裝設(shè)置時(shí)間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它,一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時(shí)間”,于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項(xiàng)不用說,引進(jìn)之前進(jìn)行了工件評(píng)測(cè),按照實(shí)際用途進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)等等,廠商的支持內(nèi)容豐富,讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡單,完全打破了我以前的常識(shí)。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動(dòng)時(shí)間,非常滿意。再說,萬一發(fā)生了原因不明的故障,只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感?!?U先生)E公司,通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了效率化,進(jìn)而有效地提升了業(yè)績。為了找到有效的解決方法,我們參加了展覽會(huì),在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。

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和別的培訓(xùn)學(xué)校對(duì)比,的課程培訓(xùn)有哪些優(yōu)點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合型運(yùn)用技術(shù),包含了機(jī)械設(shè)備、電子器件、自動(dòng)控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)等課程基礎(chǔ)理論。為切合工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和智能制造系統(tǒng)公司對(duì)應(yīng)用工程師的要求,協(xié)助大量要想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的年青人實(shí)現(xiàn)理想,目前關(guān)鍵側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的打造出,對(duì)于應(yīng)用工程師不一樣著重點(diǎn)的職業(yè)生涯發(fā)展方位,程師班細(xì)分化為實(shí)際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)工程師、配電設(shè)計(jì)技術(shù)工程師班、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)工程師班?;緫?yīng)用工程師側(cè)重于智能機(jī)器人實(shí)際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng),為將來的工業(yè)機(jī)器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎(chǔ)。配電設(shè)計(jì)技術(shù)工程師偏重于電工技術(shù)、PLC和觸摸屏編程、交流伺服電機(jī)和變頻調(diào)速器技術(shù)、電氣制圖、工業(yè)機(jī)器人基本實(shí)際操作與運(yùn)用、工業(yè)機(jī)器人線下三維仿真、工業(yè)機(jī)器人典型性運(yùn)用實(shí)例,關(guān)鍵為將來從業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成化新項(xiàng)目的調(diào)節(jié)工作中及其智能機(jī)器人終端用戶的設(shè)備維護(hù)管理工作中;機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)工程師班的教學(xué)內(nèi)容關(guān)鍵包括:工業(yè)機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人合理布局設(shè)計(jì)方案、工業(yè)機(jī)器人調(diào)節(jié)技術(shù)和PLC集成化方位等。雅馬哈其次是實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)所應(yīng)具備的基本態(tài)度,即“經(jīng)營理念”。日本YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)價(jià)格

雅馬哈YK-TW 采用懸掛結(jié)構(gòu)和大范圍的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度,可以覆蓋機(jī)器人下方 φ1000mm 的全區(qū)域。智能YAMAHA雅馬哈機(jī)器人功能

雙向移動(dòng)的滑塊,直線驅(qū)動(dòng)帶來可能性。M先生的項(xiàng)目組在收集信息時(shí),在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之,非常震驚。”(M先生)傳統(tǒng)的搬運(yùn)只能單向搬運(yùn),但視頻中滑塊在傳送機(jī)上雙向移動(dòng)。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息,立即進(jìn)行了咨詢?!癓CM100”的特點(diǎn)是可以進(jìn)行高速且精密的動(dòng)作。線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個(gè)模組,而且各個(gè)滑塊單獨(dú)由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100,應(yīng)該可以縮短傳送時(shí)間。智能YAMAHA雅馬哈機(jī)器人功能