YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間只有3個(gè)月……必須縮短工時(shí)。電子元件制造商N(yùn)公司，伴隨產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)不得不對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行改裝。如何提高改裝生產(chǎn)設(shè)備的效率也就成了必須解決的重要課題。也就在這個(gè)時(shí)候，公司計(jì)劃構(gòu)建生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)線(xiàn)，而且必須在3個(gè)月后就開(kāi)始生產(chǎn)。一直使用的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)，需要對(duì)停止位置進(jìn)行微調(diào)，但這非常費(fèi)工費(fèi)時(shí)。每次為產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)改建生產(chǎn)線(xiàn)，設(shè)備負(fù)責(zé)人員都會(huì)被催促交期。并且，在安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)位工作臺(tái)的位置對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整或維修，不得不在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間多次來(lái)回移動(dòng)。而且，在轉(zhuǎn)位工作臺(tái)之間進(jìn)行組裝或調(diào)整，操作性很差，這也給設(shè)備負(fù)責(zé)人員帶來(lái)很大的壓力。構(gòu)建生產(chǎn)線(xiàn)的時(shí)間有限，這就要求必須縮短工時(shí)與提高效率。雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)即使在有粉塵和油污等惡劣環(huán)境下，也可進(jìn)行穩(wěn)定的位置檢測(cè)。YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

中國(guó)工廠(chǎng)的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國(guó)內(nèi)工廠(chǎng)。海外生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國(guó)的部分工廠(chǎng)，將這些工廠(chǎng)的生產(chǎn)分散到日本國(guó)內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)據(jù)點(diǎn)。S先生所在的部門(mén)也計(jì)劃接手多道工序?！罢f(shuō)實(shí)話(huà)，我所在的項(xiàng)目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)的基礎(chǔ)上，要遷入中國(guó)的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達(dá)到了上限。畫(huà)了多次設(shè)計(jì)圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點(diǎn)。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機(jī)動(dòng)靈活的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)……。此外，還有一個(gè)問(wèn)題，那就是需定期變更生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件。“也考慮過(guò)引入并聯(lián)機(jī)器人……但，除了機(jī)器人，還需要懸掛機(jī)器人用的堅(jiān)固臺(tái)架。但我們不知道究竟應(yīng)該準(zhǔn)備堅(jiān)固到何種程度的臺(tái)架。”(S先生)以前，有過(guò)因臺(tái)架的剛性不足而產(chǎn)生振動(dòng)，結(jié)果不得不重新訂購(gòu)臺(tái)架。不同剛性的臺(tái)架價(jià)格相差很大，合計(jì)費(fèi)用完全無(wú)法預(yù)計(jì)，這一點(diǎn)也比較擔(dān)心。日本YAMAHA四軸機(jī)器人功能LCM100是為解決在制造工廠(chǎng)中客戶(hù)所面臨的消除浪費(fèi)、降低成本提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量等多種問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的。

確認(rèn)焊接煙塵量，運(yùn)***壓系統(tǒng)查驗(yàn)滴出量為1滴/10~20秒；·查驗(yàn)氣體三點(diǎn)模塊的剩余油是不是在要求液位內(nèi)；·查驗(yàn)連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見(jiàn)故障時(shí)，扭緊連接頭，或是拆換構(gòu)件。1.4.2標(biāo)準(zhǔn)氣壓部件的狀況·確認(rèn)供貨工作壓力處在10kpa；·確認(rèn)漏點(diǎn)檢測(cè)器的色調(diào)是不是為深藍(lán)色。漏點(diǎn)檢測(cè)器的色調(diào)產(chǎn)生變化時(shí)，應(yīng)弄清原因并采用防范措施，與此同時(shí)拆換空氣干燥器。2.開(kāi)機(jī)后確認(rèn)2.1外部設(shè)備查驗(yàn)：確認(rèn)操作面板及外界系統(tǒng)軟件應(yīng)急終止、安全防護(hù)網(wǎng)、防護(hù)門(mén)等安全性數(shù)據(jù)信號(hào)是不是校準(zhǔn)一切正常。2.2示教器頁(yè)面中查詢(xún)報(bào)警信息內(nèi)容方式：如不可以進(jìn)到機(jī)器人系統(tǒng)軟件或機(jī)器人產(chǎn)生無(wú)法自行處理的重特大常見(jiàn)故障報(bào)警時(shí)請(qǐng)聯(lián)系發(fā)那科機(jī)器人服務(wù)電話(huà)，我司會(huì)給與充足的服務(wù)支持。

TS-SHTRANSERVO機(jī)器人定位控制器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持CE標(biāo)記：○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運(yùn)行方式：坐標(biāo)跟蹤/遠(yuǎn)程命令輸入電源：控制電源DC24V±10%馬達(dá)電源DC24V±10%位置監(jiān)測(cè)：原點(diǎn)復(fù)歸/增量式原點(diǎn)復(fù)歸

TS-SD脈沖列指令輸入的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可控制的機(jī)器人：TRANSERVO支持 CE 標(biāo)記：○支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：-運(yùn)行方法：脈沖列點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式 雅馬哈線(xiàn)性傳送模塊LCMR200的搬運(yùn)部分也 實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化。

由于市場(chǎng)需求增大，我們不得不提高產(chǎn)量，并設(shè)計(jì)了額外的新設(shè)備。這次原本考慮采用與以往設(shè)備相同的裝置構(gòu)成，但使用轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)導(dǎo)致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產(chǎn)節(jié)拍。因此為了確保所需的產(chǎn)量，必須準(zhǔn)備2條生產(chǎn)線(xiàn)的相同設(shè)備，這不符合預(yù)算。另外，在目前的生產(chǎn)方式中，裝置間的交接較多，存在產(chǎn)生損傷和顆粒物等品質(zhì)方面的問(wèn)題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會(huì)，在雅馬哈展臺(tái)發(fā)現(xiàn)了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過(guò)將生產(chǎn)線(xiàn)分成3列進(jìn)行線(xiàn)上檢查，因此不需要像以往那樣將產(chǎn)品下線(xiàn)。并且，通過(guò)高速搬運(yùn)可以縮短周期時(shí)間，還可以搬運(yùn)和同時(shí)檢查4個(gè)工件，只需白班作業(yè)就可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)量。大幅改善了品質(zhì)問(wèn)題。并且，可確保足夠的產(chǎn)量滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。另外，通過(guò)減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產(chǎn)生，也有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。完成了本以為很難實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)量，并且改善了品質(zhì)問(wèn)題，全體員工都非常滿(mǎn)意。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環(huán)控制，可確保不失步。日本YAMAHA雅馬哈機(jī)器人功能

雅馬哈線(xiàn)性傳送模組LCM 是以模組結(jié)構(gòu)與線(xiàn)性馬達(dá)進(jìn)行高速直接驅(qū)動(dòng)為特點(diǎn)的搬運(yùn)系統(tǒng)。YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

母程序與子程序的姿勢(shì)關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時(shí)不可以挑選母程序（前行、后退）再執(zhí)行。（由于已在運(yùn)行中）若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序，針對(duì)母程序的執(zhí)行沒(méi)有危害。若挑選子程序后執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序中止而子程序已經(jīng)執(zhí)行時(shí)若挑選母程序再執(zhí)行，則將再執(zhí)行母程序，子程序也將再次當(dāng)今的執(zhí)行。若挑選子程序再執(zhí)行，則子程序?qū)⒃俅萎?dāng)今的執(zhí)行，不可以再執(zhí)行母程序。若挑選母程序后執(zhí)行后退，則母程序執(zhí)行后退，子程序再次當(dāng)今的執(zhí)行。即便挑選了子程序執(zhí)行后退，子程序都不執(zhí)行后退。只是再次當(dāng)今的執(zhí)行，與此同時(shí)母程序都不執(zhí)行后退。YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)