智能東佑達(dá)電動模組代理

來源: 發(fā)布時間:2024-02-01

直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。 直線模組與直線電機的區(qū)別 直線模組與直線電機既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上,外觀上看起來差不多。 1、直線運動原理的區(qū)別 雖然外觀差不多,但直線運動原理是不一樣的,直線電機是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能,不需要中間機構(gòu)就實現(xiàn)直線運動,而直線模組則需要借助滾珠絲桿或皮帶將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動。 2、精度的區(qū)別 直線電機比直線模組精度高,直線電機結(jié)構(gòu)簡單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,運動慣量減少,動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高,直線電機精度可達(dá)到,而直線模組精度一般在左右。TOYO直線模組的好處有用戶友好且靈活的解決方案。智能東佑達(dá)電動模組代理

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電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新產(chǎn)品。  電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因為的各項性能都比較接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。  關(guān)于電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點:  1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的  2、從與電機連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機連接,或者同步帶輪連接,效率非常高  3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達(dá)2m/s的速度  4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mm高精度TOYO直線電機總代理TOYO閉環(huán)步進(jìn)電機的主要優(yōu)點是其成本相對較低。

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直線電機(Linear motor)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成,可直接引進(jìn)自動化設(shè)備中作為驅(qū)動裝置。而根據(jù)直線電機的分類,TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機,也可以是有鐵芯平板直線電機。此外,直線電機模組中的直線導(dǎo)軌可以是高防塵直線導(dǎo)軌,因為這類導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境,能阻止鐵屑、灰塵等異物進(jìn)入滑塊內(nèi)部,這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導(dǎo)軌的精度和壽命。當(dāng)然也有選用定位式直線導(dǎo)軌的,這類導(dǎo)軌可提供直線導(dǎo)引及位置回饋的功能,借助直線導(dǎo)軌高剛性及磁性編碼器高精度的優(yōu)點,使直線導(dǎo)軌及編碼器整合化,從而節(jié)省機構(gòu)使用空間,適用于含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環(huán)境以及震動、噪聲、高溫的環(huán)境。

關(guān)于電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于以下幾點:  1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的  2、從與電機連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機連接,或者同步帶輪連接,效率非常高  3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達(dá)2m/s的速度  4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mm  5、從控制方式:電動推桿一般都只能控制0點和最大行程2個位置(加伺服電機或步進(jìn)電機也能控制中間位置,但是很麻煩);電動缸可任意位置啟動和停止  6、電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,但是電動缸是采用的是電機功率轉(zhuǎn)換,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。兩者外觀相像,還是有區(qū)別的。  東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組 (GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)。

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電缸主要工作原理是將電機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復(fù)直線運動時,套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機械結(jié)構(gòu),此種類型的電動缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。電缸是一種模塊化產(chǎn)品,極大程度滿足了系統(tǒng)對驅(qū)動力、位移和速度的控制要求。一般情況下,電缸裝配的電機均為直流伺服電機,其優(yōu)勢在于增加了轉(zhuǎn)子位置檢測器,克服了傳統(tǒng)電刷和換向器帶來的種種限制,運行過程中能夠?qū)崟r檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置,這在精度上有了很大優(yōu)勢。同時,為了方便地將電機當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置實時反饋,每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制。選擇TOYO電動缸需要考慮種類、缸徑、適用范圍、重量、負(fù)荷、力距、材質(zhì)、用途等多方面因素。東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機器人直供

TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。智能東佑達(dá)電動模組代理

如果談?wù)搹V義的機器人,那么滑臺(直角坐標(biāo)機器人)可以稱之為使用率比較高,也是自動化程度和成熟度比較高的機器人產(chǎn)品。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,直線滑臺占機器人使用量的百分比高達(dá)40%以上,相關(guān)的從業(yè)企業(yè)也是不計其數(shù),市場競爭較之于其他機器人更加激烈。如今,直線滑臺市場陷入紅海之戰(zhàn),尋求差異化無疑是***出路。TOYO東佑達(dá)在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺,去年更是憑借新品—內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺再次***市場。TOYO東佑達(dá)是一家中國臺灣公司,其低調(diào)內(nèi)斂的特性使得外界對這家公司知之甚少?!癟OYO東佑達(dá)***喜歡對外界談?wù)摰闹挥形覀兊漠a(chǎn)品和品牌理念?!敝悄軚|佑達(dá)電動模組代理

標(biāo)簽: TOYO 機械手 機器人 YAMAHA 李群