智能雅馬哈直交機器人XY-X系列

1.機器人的易用性在我國，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有***的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且產(chǎn)品的個性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，可以讓工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業(yè)機器人應(yīng)用范圍之廣。2.智能化水平高隨著計算機控制技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。雅馬哈“RCX340”，是可以實現(xiàn)構(gòu)建高水準設(shè)備的新一代多功能機器人控制器。智能雅馬哈直交機器人XY-X系列

現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn)，***享發(fā)那科機器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后，***次開機應(yīng)用時要充足確認當(dāng)場標準后再資金投入運行，防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當(dāng)場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁，防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設(shè)備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件，當(dāng)場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49Mpa日本YAMAHA線性模組華東地區(qū)代理雅馬哈YK-TW的特點是可***動作，因此動作區(qū)域大，布局自由度高。

雅馬哈機器人和商業(yè)機器人相比，仍處于國內(nèi)市場探索階段，工業(yè)機器人目前正進入***普及階段。目前，國內(nèi)工業(yè)機器人服務(wù)的行業(yè)已達到36個國家經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)，87個產(chǎn)業(yè)，搬運和上下材料、焊接和釬焊、組裝和拆卸、涂層和膠封、加工和潔凈室是其主要應(yīng)用領(lǐng)域。從雅馬哈工業(yè)機器人應(yīng)用角度來看，該領(lǐng)域逐步加快了從汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域向新能源電池、環(huán)保設(shè)備、**設(shè)備、日用品、倉儲物流、線路檢驗等新興領(lǐng)域的布局。同時，當(dāng)?shù)貦C器人企業(yè)的解決方案從傳統(tǒng)汽車和3C設(shè)備制造逐步擴展到新興領(lǐng)域和行業(yè)，**提高了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和服務(wù)管理水平，加快了“機器更換”的進程。

程序運行LCC140 控制器可以通過輸入的程序進行運行，以及通過PLC 的遠程命令進行運行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外，還可以進行與滑塊插入、排出相關(guān)的處理。基于SR1控制器的操作系統(tǒng)具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規(guī)格、功能相關(guān)的部分，因此形成了非常容易使用的操作系統(tǒng)?！?SR1 控制器功能之中，存在部分線性傳送機控制器無法使用的功能，請予以了解。控制器之間的鏈接功能當(dāng)對多個模塊進行連接時，通過使用 LCC140 控制器**鏈接電纜來連接各個控制器，可按照 1 臺控制器的操作步驟同時對多臺控制器加以操作。通過 RFID 進行位置修正的功能當(dāng)使多個滑塊依次停在任意 1 點時，根據(jù)各滑塊的不同，實際滑塊停止位置的精度會存在差異，因此可能具有 0.5mm 的誤差幅度 (機差)。通過 RFID 系統(tǒng)和 LCC140 控制器的協(xié)作，可將各滑塊的這種機差降低至 0.1mm。使用YAMAHA機器人YK-TW時，機器人下方φ1000mm可全范圍動作。

·確認焊接煙塵量，運***壓系統(tǒng)查驗滴出量為1滴/10~20秒；·查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內(nèi)；·查驗連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構(gòu)件。1.4.2標準氣壓部件的狀況·確認供貨工作壓力處在10kpa；·確認漏點檢測器的色調(diào)是不是為深藍色。漏點檢測器的色調(diào)產(chǎn)生變化時，應(yīng)弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。2.開機后確認2.1外部設(shè)備查驗：確認操作面板及外界系統(tǒng)軟件應(yīng)急終止、安全防護網(wǎng)、防護門等安全性數(shù)據(jù)信號是不是校準一切正常。2.2示教器頁面中查詢報警信息內(nèi)容方式：如不可以進到機器人系統(tǒng)軟件或機器人產(chǎn)生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯(lián)系發(fā)那科機器人服務(wù)電話，我司會給與充足的服務(wù)支持。使用雅馬哈YK-TW時，比并行鏈路機器人高度低，可節(jié)省空間YK-TW 機身高度為 392mm。進口雅馬哈四軸機器人型號

雅馬哈以線性單軸機器人特有的優(yōu)勢，大幅縮短動作時間。智能雅馬哈直交機器人XY-X系列

7、教材教材要具有實操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。8、工業(yè)機器人多品牌仿真及實操、實控軟件：能仿真控制至少五種品牌）工業(yè)機器人；等機器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機器人的RAPID編程語言、庫卡機器人的KRL編程語言、安川機器人的INFORM編程語言、FANUC機器人的Karel編程語言和廣數(shù)機器人的編程語言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進行編輯和提示。能實現(xiàn)本次機器人運動控制仿真，包括零點標定、手動操控、示教編程等。具有集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機型、多模式等功能的實現(xiàn)；預(yù)置功能為機器人示教操作前的一些預(yù)備工作的設(shè)置功能；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實現(xiàn)；輔助示教功能是為了幫助初學(xué)者便于快速的學(xué)習(xí)操作及編程而設(shè)定的一些參考和錯誤提示功能。預(yù)留二次開發(fā)接口，機器人模型和場景用戶可以自己添加；軟件需能兼容在本次機器人控制器平臺中運行，能調(diào)用控制器底層運動控制函數(shù)庫，如運動、邏輯、工藝等；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上智能雅馬哈直交機器人XY-X系列