工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

您認(rèn)為自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展前景如何？石金博：自動(dòng)化比較大的市場(chǎng)就在中國(guó)，這是讓人非常興奮的。中國(guó)的制造業(yè)是具有規(guī)模性和深廣度的。當(dāng)你在這個(gè)行業(yè)里做得越久你會(huì)發(fā)現(xiàn)中國(guó)制造業(yè)體系非常龐大，里面有大量需要靠自動(dòng)化技術(shù)提升的地方，同時(shí)面臨許多的挑戰(zhàn)和問(wèn)題。這是一個(gè)教育市場(chǎng)和自身修煉的過(guò)程。自動(dòng)化行業(yè)不像消費(fèi)品，它終究是一個(gè)需要長(zhǎng)時(shí)間累積和沉淀的過(guò)程。記者：您對(duì)我們同行有什么樣的期待？石金博：我一直都覺(jué)得自動(dòng)化行業(yè)沒(méi)有相對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)者。前列，自動(dòng)化行業(yè)范圍太廣；第二，客戶需求多種多樣。從自動(dòng)化行業(yè)從業(yè)者的角度來(lái)看，我們要真正團(tuán)結(jié)起來(lái)做一些事——教育客戶和培育市場(chǎng)?，F(xiàn)在的市場(chǎng)其實(shí)并不規(guī)范，客戶多樣化的需求會(huì)給我們帶來(lái)很多困擾。我們要把客戶的品位提上來(lái)，而不是在低端相互競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)。比如，大家各自尋找自己的領(lǐng)域做精，讓別人知道機(jī)器人可以這樣用，怎樣讓工藝變得更好、更有效，只有這樣，市場(chǎng)才會(huì)健康起來(lái)。李群每款機(jī)器人并采用國(guó)外嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋C(jī)器人制造手法來(lái)完成整個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造。工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

經(jīng)歷了2018年市場(chǎng)的風(fēng)起云涌，SCARA機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)激烈程度持續(xù)升級(jí)，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競(jìng)爭(zhēng)搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場(chǎng)景，而從去年來(lái)看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來(lái)更多入局者。6月29日，在“建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)”為主題的粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與新工科教育發(fā)展高峰論壇上，李群自動(dòng)化前列次推出了2019年自主研發(fā)的―款倒裝式SCARA機(jī)器人PG6，再一次掀起了倒裝SCARA的風(fēng)潮。該前列款倒裝SCARAPG6機(jī)器人發(fā)布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過(guò)的地方有泉水涌出，詩(shī)人飲之可獲靈感。至此，李群擁有了18款輕量級(jí)全系列自主研發(fā)一體機(jī)SCARA機(jī)器人，品類包括標(biāo)準(zhǔn)式、潔凈式、倒裝式，實(shí)現(xiàn)3kg、6kg、10kg、20kg各種負(fù)載場(chǎng)景，工作空間從400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆蓋。在去年的工業(yè)博覽會(huì)上，作為ABBSCARA機(jī)器人系列較新成員的IRB910INV倒裝型SCARA機(jī)器人在展會(huì)上賺足了眼球；史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機(jī)器人，同樣是采用了倒裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。自動(dòng)化李群協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)李群自動(dòng)化成功開(kāi)發(fā)出了具有很高水平的工業(yè)機(jī)器人以及相關(guān)配套產(chǎn)品。

目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟，從搬運(yùn)、裝配、焊接、到檢測(cè)和包裝，工業(yè)機(jī)器人參與到了汽車生產(chǎn)線的各個(gè)流程中。此外，在電子電氣、化工以及大型家電領(lǐng)域，機(jī)器人同樣成為了重要的生產(chǎn)輔助工具。但在重工業(yè)自動(dòng)化改造進(jìn)行得如火如荼的過(guò)程中，以食品包裝、小家電、3C配件為代為的輕型制造業(yè)，似乎還停留在非常初級(jí)的“手工作坊”階段。這類制造業(yè)普遍規(guī)模分散，生產(chǎn)流程標(biāo)準(zhǔn)化程度低，難以進(jìn)行自動(dòng)化改造。其原因主要有三點(diǎn)：首先，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的起步階段較晚，與歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大，因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人超七成的市場(chǎng)份額被“四大家族”占領(lǐng)。但是由于國(guó)內(nèi)外制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)分布差異，國(guó)外通用型的機(jī)器人并不能完全應(yīng)用到生產(chǎn)流程中；其次，由于國(guó)內(nèi)輕型工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較為分散，在過(guò)去享有人口紅利時(shí)，工廠用人成本遠(yuǎn)低于對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造，企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造的意愿并不明顯；此外，人在生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性是機(jī)器短時(shí)間內(nèi)無(wú)法追趕的。

從應(yīng)用來(lái)看，倒裝SCARA從使用意義上來(lái)說(shuō)工作幅面更大，奇點(diǎn)區(qū)域更小，比較適合一些緊湊設(shè)計(jì)的單機(jī)自動(dòng)化工作站或者空間存在較大干涉區(qū)域的應(yīng)用場(chǎng)合。也就是說(shuō)倒裝SCARA在安裝空間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合有著不可替代性。盡管已經(jīng)有不少新品被推出，但是倒裝SCARA成本相對(duì)高一些且應(yīng)用場(chǎng)景有限，對(duì)于想要入局的企業(yè)來(lái)說(shuō)，還是要慎重考慮。此外，采用中空的設(shè)計(jì)后，減速機(jī)、電機(jī)的可選規(guī)格沒(méi)那么多，因此目前市面上大部分倒裝規(guī)格的SCARA并不強(qiáng)調(diào)動(dòng)力性。對(duì)于是否布局，天太機(jī)器人總經(jīng)理張興華曾表示，正裝和倒裝是出于現(xiàn)場(chǎng)工況條件局限下的被迫之選，應(yīng)用場(chǎng)景有限，所以天太機(jī)器人暫時(shí)不會(huì)花精力去研發(fā)。盡管也認(rèn)同真正必須要用倒裝SCARA的場(chǎng)合并不多的看法，但吳上偉也指出，對(duì)于一些想要做系列化SCARA的廠家來(lái)說(shuō)，研發(fā)倒裝SCARA是避免不了的，因?yàn)槿绻蛻粜枰臅r(shí)候，沒(méi)有該類產(chǎn)品的話，失去的可能就不只是這部分市場(chǎng)，可能原有的市場(chǎng)也會(huì)被擠掉。李群自動(dòng)化建立了 “自主工業(yè)機(jī)器人+機(jī)器人輔件+系統(tǒng)軟件”的產(chǎn)品體系。

Swift?拍視覺(jué)軟件擁有視覺(jué)?次糾偏，零秒等待?達(dá)±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度，重復(fù)定位精度達(dá)0.03mm。抓取放置過(guò)程中，視覺(jué)定位零等待，進(jìn)一步提?UPH。強(qiáng)?的圖像處理糾偏能?，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)?件同時(shí)糾偏。重復(fù)定位精度測(cè)試條件:機(jī)器?70%速度，130萬(wàn)像素相機(jī)，500次測(cè)試數(shù)據(jù)的3∑結(jié)果（包含李群?動(dòng)化AH機(jī)器?重復(fù)定位誤差±0.02mm，只去掉視覺(jué)引?的誤差）。Falcon?眼標(biāo)定軟件擁有更靈活的視場(chǎng)擴(kuò)展更?精度的位置識(shí)別.相機(jī)可跟隨機(jī)械臂移動(dòng)到各拍照點(diǎn)位，滿?各位置的視覺(jué)定位與檢測(cè)。增?視場(chǎng)，減少視覺(jué)上的死?，提?識(shí)別率。可實(shí)現(xiàn)不同?度?平?上物體的識(shí)別，更加精細(xì)更加靈活。李群倒裝SCARA對(duì)于提升產(chǎn)線的柔性也具有積極意義。輕量型李群并聯(lián)機(jī)器人AP8X華東地區(qū)代理

李群自動(dòng)化的機(jī)器人優(yōu)勢(shì)非常明顯，你可以在展臺(tái)上看到我們的機(jī)器人快速工作的過(guò)程。工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

重負(fù)載?臂展快速搬運(yùn)較??作半徑可達(dá)1050mm?體機(jī)設(shè)計(jì)，?單獨(dú)控制柜防護(hù)等級(jí)IP65負(fù)載?，較?達(dá)到20kgHercules機(jī)器?是針對(duì)?范圍?作空間和中重型負(fù)載的應(yīng)?場(chǎng)景?研發(fā)的?平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器?，以其出?的外形設(shè)計(jì)和豐富的軟件功能贏得眾多客?的?睞。?速分揀**Apollo機(jī)器?是李群?動(dòng)化?主研發(fā)的?體機(jī)設(shè)計(jì)并聯(lián)型（Delta）機(jī)器?，優(yōu)越的機(jī)器?硬件技術(shù)配合成熟的應(yīng)?系統(tǒng)軟件，使Apollo機(jī)器?成為?速分揀領(lǐng)域的解決?案**。?作空間?，?速?穩(wěn)定?體機(jī)設(shè)計(jì)，?單獨(dú)控制柜防護(hù)等級(jí)?達(dá)IP65。工業(yè)李群并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

上海裕飛機(jī)電有限公司是我國(guó)模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)化較早的私營(yíng)有限責(zé)任公司之一，公司位于浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室，成立于2010-05-07，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。多年來(lái)，已經(jīng)為我國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。