深圳力控系統(tǒng)產(chǎn)品使用誤區(qū)

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶(hù)原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據(jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長(zhǎng)大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺(jué)，拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，歡迎您的來(lái)電！深圳力控系統(tǒng)產(chǎn)品使用誤區(qū)

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性?xún)深?lèi)。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類(lèi)機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過(guò)磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭，當(dāng)接觸力過(guò)大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過(guò)小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。廣東力控系統(tǒng)歡迎咨詢(xún)力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！

客戶(hù)終端采用氣動(dòng)圓盤(pán)工具對(duì)圓棒類(lèi)工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專(zhuān)機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶(hù)現(xiàn)有打磨專(zhuān)機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過(guò)滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng)，力控系統(tǒng)效率高，工件打磨后的圓度一致性好。

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光過(guò)程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無(wú)法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率、效益提高。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專(zhuān)件、汽車(chē)零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對(duì)于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高，可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備，國(guó)內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的科技型企業(yè)，致力于智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，專(zhuān)業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。力控系統(tǒng) 大儒科技（蘇州）有限公司值得用戶(hù)放心。

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí)，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過(guò)大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過(guò)小會(huì)影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí)，常規(guī)的打磨工具無(wú)法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長(zhǎng)磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上，在進(jìn)行批量打磨時(shí)，會(huì)提前設(shè)定好打磨路徑，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時(shí)，采用普通的打磨工具，即采用無(wú)法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會(huì)產(chǎn)生打磨效果不佳的問(wèn)題，當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時(shí)，磨片接觸不到產(chǎn)品，會(huì)導(dǎo)致漏打磨；當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時(shí)，可能會(huì)損壞磨片，也會(huì)造成多打磨的情況。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！本地力控系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨

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因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實(shí)情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的，縱使裝置投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能，當(dāng)機(jī)器人展開(kāi)工件打磨拋光時(shí)，該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開(kāi)去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。深圳力控系統(tǒng)產(chǎn)品使用誤區(qū)