通用柔性打磨系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-06-08

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長(zhǎng),而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺(tái)。柔性打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。柔性打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過柔性打磨控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選。通用柔性打磨系統(tǒng)

柔性打磨

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè),機(jī)器人打磨采用了DFC柔性打磨系統(tǒng),以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備,用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D柔性打磨的機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒有自動(dòng)化設(shè)備,而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求,成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)、柔性打磨系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線,可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化柔性打磨作業(yè)工藝。對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化柔性打磨機(jī)、柔性打磨系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識(shí)、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。湖州柔性打磨詳情柔性打磨 大儒科技(蘇州)有限公司獲得眾多用戶的認(rèn)可。

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客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng),圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。柔性打磨機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的柔性打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!

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金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因?yàn)榻饘俚男巫?、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對(duì)于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,也能實(shí)現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準(zhǔn)確識(shí)別焊縫、準(zhǔn)確定位和測(cè)量,對(duì)焊縫進(jìn)行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能柔性打磨柔性打磨通過其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產(chǎn)品打磨的一致性,實(shí)現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!寧波柔性打磨來電咨詢

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機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨柔性打磨能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC柔性打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC柔性打磨控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。通用柔性打磨系統(tǒng)