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針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,安裝使用智能打磨力控打磨是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!安徽力控打磨歡迎選購(gòu)
智能力控打磨力控打磨采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運(yùn)用控制算法來(lái)驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,利用激光傳感器識(shí)別來(lái)料焊縫高度,實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報(bào)率快。解決問(wèn)題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺(jué)系統(tǒng),激光傳感器,識(shí)別來(lái)料異常,精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能力控打磨力控打磨解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。唐山智能力控打磨歡迎咨詢大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,有需求可以來(lái)電咨詢!
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤(pán)、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控打磨,使其力控打磨,取得更好的均勻性和一致性。
電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過(guò)程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光,由于人手持拋光機(jī),無(wú)法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實(shí)用性較低。打磨力控打磨安裝在機(jī)器人上,力控打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨力控打磨其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡(jiǎn)單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!
因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì),且工作空間大、工件易于夾持,其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來(lái)越普遍,但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程,對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復(fù)雜多樣,需要一種靈活的、適應(yīng)性強(qiáng)的方式來(lái)控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式,通過(guò)離線移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),然后通過(guò)機(jī)器人編程語(yǔ)句逐點(diǎn)記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過(guò)渡處插補(bǔ)點(diǎn)位以光順過(guò)渡調(diào)整機(jī)器人的位姿。要完成一個(gè)復(fù)雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯(cuò),且對(duì)操作人員的熟練程度要求很高。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控打磨 的公司,歡迎您的來(lái)電!深圳官方力控打磨技術(shù)指導(dǎo)
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比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的,打磨拋光力控打磨來(lái)說(shuō):外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡(jiǎn)單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機(jī)械產(chǎn)量可固化,加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍??;流程上,使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造,每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控打磨安裝在機(jī)器人上,使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程中的精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),打磨力控打磨直接安裝在機(jī)器人末端,本體內(nèi)置線與氣管即插即用,無(wú)須繁瑣接線,一體式結(jié)構(gòu),可長(zhǎng)久維持無(wú)故障率。打磨力控打磨還可以使打磨機(jī)器人在打磨過(guò)程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對(duì)3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控打磨解決方案。安徽力控打磨歡迎選購(gòu)