鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控打磨來實(shí)現(xiàn)的力控打磨機(jī)器人,安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),DFC力控打磨的主動(dòng)柔性力控制功能,降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控打磨能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控打磨應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因?yàn)榕c手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)工具打磨針對不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,期待您的光臨!泉州銷售力控打磨歡迎咨詢
為保證打磨拋光效果得到有效保證,使用DFC智能力控打磨力控打磨來實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控打磨執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控打磨的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控打磨末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據(jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷;安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作;安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長大焊縫的打磨,主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果,用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理,不能顯亞光感覺,拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。韶關(guān)品質(zhì)力控打磨研磨大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,有想法的可以來電咨詢!
鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業(yè),比如裝配、打磨,如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,就會(huì)出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型,鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu),當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí),末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控打磨頭,當(dāng)接觸力過大時(shí),打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng),當(dāng)接觸力過小時(shí),打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。
汽車輪轂打磨加工一直是制造業(yè)中的難題,但是現(xiàn)在,這個(gè)問題有了解決方案——DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)!DFC力控系統(tǒng)是一款快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨的機(jī)器人打磨柔性力控制系統(tǒng),它采用全新的技術(shù)理念,不僅滿足了生產(chǎn)需要,還符合了經(jīng)濟(jì)效益。它的柔性打磨功能,讓你可以輕松應(yīng)對各種復(fù)雜幾何外形工件的打磨工作,提高了加工效率,打破了傳統(tǒng)的輪轂打磨加工模式。DFC力控系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)采集打磨過程中力的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了對打磨力的柔性調(diào)整。這樣,你可以輕松實(shí)現(xiàn)對打磨加工工作的自動(dòng)化控制,提高生產(chǎn)效率,降低成本,同時(shí)保障工人的身體健康和安全。如果你想要提高輪轂打磨加工的效率和質(zhì)量,那就快來試試DFC力控系統(tǒng)吧!它是你實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨的選擇!力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需求可以來電咨詢!
焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況,激光測距儀實(shí)時(shí)反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過內(nèi)部算法實(shí)時(shí)計(jì)算,調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差,就能實(shí)現(xiàn)力控打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測余高之外,還需要準(zhǔn)確識別,因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng),3D鏡頭+算法的測量模式,對工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)焊縫的識別、準(zhǔn)確定位和測量,對焊縫進(jìn)行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程,把鈑金箱體的焊縫、毛坯進(jìn)行精細(xì)化的加工打磨,終對鈑金箱體進(jìn)行表面噴塑處理,形成較好的外觀。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙,還有銹斑、油污、焊縫等,所以要打磨和磷化處理去油去銹。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過哦!韶關(guān)品質(zhì)力控打磨研磨
大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,歡迎新老客戶來電!泉州銷售力控打磨歡迎咨詢
比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢還是很明顯的,打磨拋光力控打磨來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機(jī)械產(chǎn)量可固化,加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍小;流程上,使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造,每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控打磨安裝在機(jī)器人上,使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),打磨力控打磨直接安裝在機(jī)器人末端,本體內(nèi)置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結(jié)構(gòu),可長久維持無故障率。打磨力控打磨還可以使打磨機(jī)器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控打磨解決方案。泉州銷售力控打磨歡迎咨詢