客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統,在力控系統執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統,但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統,力控系統效率高,工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,歡迎新老客戶來電!上海力控系統貨源推薦
針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據規(guī)劃路徑調整機器人的末端位姿,同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質量的一致性及加工效率,據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。高質量力控系統共同合作力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
而且傳統的工件清理技術使用位置支配法則,因需盡量準確地確定機器人運轉路徑,編程工作繁復而耗時。傳統技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。
常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統機器人系統由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、力控系統、打磨工具、工作臺。力控系統機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。力控系統系統適應各種工業(yè)機器人,通過力控系統控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現了高效率高質量的自動化打磨過程。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統 的公司,歡迎您的來電!
目前,隨著社會的發(fā)展,越來越多家具和裝修需要使用石材,而對于石材表面的平整要求也越來越高,需要對石材表面進行打磨拋光,實現平面光滑整潔,而現有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光,這種打磨方式耗時耗力,打磨的效率不高,對工人的勞動強度也大,加大了人工成本。針對這些問題,安裝了DFC智能力控系統力控的石板平面自動打磨設備,能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力,使打磨機自由移動,轉動裝置能夠使打磨機前后往復移動,實現對石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機向右前進,對石板平面打磨,此設備能夠自動完成對石板平面的打磨,無需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動強度,縮短勞動時間,提高了打磨的效率。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統 ,有想法可以來我司咨詢。機器人**力控系統詳情
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智能力控系統力控系統應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控系統力控系統對大優(yōu)點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經應用于中小型零件批量生產加工,完全取代了落后的傳統拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能力控系統力控系統已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進口拋光設備,國內眾多生產型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能力控系統力控系統的研發(fā)、設計、生產,專業(yè)解決各種工件拋光技術難題。上海力控系統貨源推薦