廣州本地力控打磨詳情

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-15

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、力控打磨、打磨工具、工作臺。力控打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。力控打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過力控打磨控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,歡迎您的來電!廣州本地力控打磨詳情

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機(jī)器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控打磨能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC力控打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控打磨控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。北京購買力控打磨技術(shù)指導(dǎo)大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,有想法可以來我司咨詢!

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.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,其特征在于:所述的工作臺(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動的透明有機(jī)玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),工作臺(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨。

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控打磨來實(shí)現(xiàn)的力控打磨機(jī)器人,安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),DFC力控打磨的主動柔性力控制功能,降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動打磨機(jī),更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控打磨能柔性主動適應(yīng)產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導(dǎo)致的不一致,使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控打磨應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因?yàn)榕c手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動,氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,有想法的不要錯過哦!

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而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則,因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實(shí)情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,竭誠為您服務(wù)。洛陽精密力控打磨操作簡單

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動打磨機(jī)來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,安裝DFC力控打磨,在力控打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控打磨,但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控打磨,力控打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。廣州本地力控打磨詳情