南京柔性打磨共同合作

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-06

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。柔性打磨機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的柔性打磨系統(tǒng)通過(guò)力控制系統(tǒng)控制打磨加工過(guò)程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選。南京柔性打磨共同合作

柔性打磨

機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多,安裝FDFC柔性打磨實(shí)現(xiàn)的柔性打磨工作臺(tái)。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過(guò)DFC柔性打磨控制實(shí)時(shí)的打磨力,當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí),DFC柔性打磨系統(tǒng)則減少推動(dòng)力;當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DFC柔性打磨工作臺(tái)進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量,通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過(guò)浮動(dòng)式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過(guò)程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高。針對(duì)一些表面稍復(fù)雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實(shí)現(xiàn)浮動(dòng),保證工件與磨具間的打磨壓力。寧波柔性打磨服務(wù)商柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢!

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打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長(zhǎng),而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺(tái)。柔性打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主,通過(guò)控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。柔性打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,通過(guò)柔性打磨控制打磨加工過(guò)程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過(guò)程。

隨著社會(huì)的發(fā)展,越來(lái)越多家具和裝修需要使用石材,而對(duì)于石材表面的平整要求也越來(lái)越高,需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光,實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,這種打磨方式耗時(shí)耗力,打磨的效率不高,對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大,加大了人工成本。針對(duì)這些問(wèn)題,安裝了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備,能夠克服解決這些問(wèn)題。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力,使打磨機(jī)自由移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),對(duì)石板平面打磨,此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨,無(wú)需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短勞動(dòng)時(shí)間,提高了打磨的效率。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司,歡迎您的來(lái)電哦!

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因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實(shí)情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的,縱使裝置投入本錢(qián)略高,也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用,如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。柔性打磨由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能,當(dāng)機(jī)器人展開(kāi)工件打磨拋光時(shí),該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開(kāi)去毛刺、去飛邊操作時(shí),該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。柔性打磨大儒科技(蘇州)有限公司 服務(wù)值得放心。蘇州柔性打磨來(lái)電咨詢

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加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無(wú)效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是很明顯的,縱使裝置投入本錢(qián)略高,也越來(lái)越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)部門(mén)和打磨工具的使用,如同人手滑過(guò)鑄件毛刺般開(kāi)展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。柔性打磨由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能,當(dāng)機(jī)器人展開(kāi)工件打磨拋光時(shí),該機(jī)能可維持打磨工具對(duì)鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當(dāng)機(jī)器人對(duì)工件的表面或分型線展開(kāi)去毛刺、去飛邊操作時(shí),該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。南京柔性打磨共同合作