力補償力控系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2023-11-30

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),機器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),以及打磨工具、自動換砂紙設(shè)備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設(shè)備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒有自動化設(shè)備,而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機的技術(shù)障礙。將打磨機、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設(shè)備,輔以傳輸線和相應的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,可高效完成非標準件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產(chǎn)商配備自動化力控系統(tǒng)機、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司。力補償力控系統(tǒng)

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電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光,由于人手持拋光機,無法控制一直走直線,導致拋光效果不佳,實用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,力控系統(tǒng)可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。江蘇力控系統(tǒng)銷售廠家力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!

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比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機械產(chǎn)量可固化,加工時間準確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍?。涣鞒躺?,使用標準化流水線制造,每個環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點,打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人末端,本體內(nèi)置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結(jié)構(gòu),可長久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控系統(tǒng)解決方案。

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進口拋光設(shè)備無法達到的拋光效果。目前已經(jīng)應用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進口拋光設(shè)備,國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn),專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,歡迎客戶來電!

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因六關(guān)節(jié)機器人在定位精度、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過程是一個復雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復雜多樣,需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調(diào)整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選。打磨力控系統(tǒng)按需定制

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針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。力補償力控系統(tǒng)