南通柔性打磨控制系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2023-11-06

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則,因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。柔性打磨由二種先進的基本機能構(gòu)成。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,有想法的不要錯過哦!南通柔性打磨控制系統(tǒng)

柔性打磨

打磨力的數(shù)字量化及實時控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業(yè)自動化實現(xiàn)難的痛點,又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等,智能柔性打磨控制系統(tǒng)對打磨力的控制,有效實現(xiàn)吸振功能,延長打磨機、機械手等設(shè)備壽命;智能柔性打磨控制系統(tǒng)預留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭,通用安裝于各品牌機器人、使用設(shè)備,并通過USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備,降低一次性投入成本。紹興**柔性打磨大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司,有想法的不要錯過哦!

南通柔性打磨控制系統(tǒng),柔性打磨

電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光,由于人手持拋光機,無法控制一直走直線,導致拋光效果不佳,實用性較低。打磨柔性打磨安裝在機器人上,柔性打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨柔性打磨其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。

鎂鋁合金、復合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC柔性打磨來實現(xiàn)的柔性打磨機器人,安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),DFC柔性打磨的主動柔性力控制功能,降低了機器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動打磨機,更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC柔性打磨能柔性主動適應產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導致的不一致,使得機器人真正實現(xiàn)柔性打磨應用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動,電動工具進行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產(chǎn)工藝,因為與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供柔性打磨 的公司,期待您的光臨!

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關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,DFC柔性打磨在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,DFC柔性打磨基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!紹興柔性打磨供應商

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氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。南通柔性打磨控制系統(tǒng)