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隨著社會(huì)的發(fā)展,越來(lái)越多家具和裝修需要使用石材,而對(duì)于石材表面的平整要求也越來(lái)越高,需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光,實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,這種打磨方式耗時(shí)耗力,打磨的效率不高,對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大,加大了人工成本。針對(duì)這些問(wèn)題,安裝了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備,能夠克服解決這些問(wèn)題。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力,使打磨機(jī)自由移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),對(duì)石板平面打磨,此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨,無(wú)需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮短勞動(dòng)時(shí)間,提高了打磨的效率。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,期待您的光臨!廣州力控系統(tǒng)企業(yè)
.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(tái)(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),且工作臺(tái)(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),工作臺(tái)(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲(chǔ)物倉(cāng)(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨。上海高質(zhì)量力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,歡迎您的來(lái)電哦!
目前關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車(chē)輛的梁體焊縫、車(chē)頂焊縫、汽車(chē)保險(xiǎn)杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車(chē)廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象,DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場(chǎng)景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調(diào)試簡(jiǎn)略化,縮短工藝調(diào)試周期;工藝層面,不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車(chē)制造類(lèi)的批量打磨生產(chǎn)。
針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,歡迎客戶來(lái)電!
DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能:1.柔性控制:在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,以及運(yùn)行過(guò)程中,力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式,主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng):力控系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動(dòng)調(diào)整,將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求:機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑,工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單,減少了示教工作的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑,分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個(gè)配方,根據(jù)對(duì)應(yīng)工件型號(hào)隨時(shí)調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過(guò)程中,打磨機(jī)的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個(gè)型號(hào),適合不同打磨、拋光工作場(chǎng)景。力控系統(tǒng)柔性打磨過(guò)程。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢!四川力控系統(tǒng)比較便宜
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在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車(chē)行業(yè)的電池托盤(pán)、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng),使其柔性打磨,取得更好的均勻性和一致性。廣州力控系統(tǒng)企業(yè)
大儒科技(蘇州)有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售為一體的****,公司位于方?jīng)苈?號(hào),成立于2020-01-21。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國(guó)內(nèi)力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營(yíng)力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè),嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。大儒科技為用戶提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。大儒科技(蘇州)有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,通過(guò)保證力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶至上、價(jià)格合理來(lái)服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠(chéng)歡迎新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。