廣東力控系統(tǒng)答疑解惑

比起傳統(tǒng)人工，拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的，打磨拋光力控系統(tǒng)來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調試簡單，能連續(xù)生產；產量上，機械產量可固化，加工時間準確到秒；精度上，系統(tǒng)控制精度高，誤差范圍小；流程上，使用標準化流水線制造，每個環(huán)節(jié)均可控制，保證品質如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上，使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點，打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人末端，本體內置線與氣管即插即用，無須繁瑣接線，一體式結構，可長久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能，輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域的智能柔性打磨解決方案。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，歡迎您的來電！廣東力控系統(tǒng)答疑解惑

大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解，研發(fā)設計了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運動規(guī)劃及控制算法為中心，使得機器人的操作更簡單，讓機器人打磨的應用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標準工業(yè)機器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實現(xiàn)所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。本地力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

金屬加工工序中，激光焊接后的焊縫，因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因，使的焊縫打磨變得難以實現(xiàn)自動化打磨。常見的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除，通常集成激光測距儀實時反饋、調整打磨工具高度與打磨位置，也能實現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光，還需要準確識別焊縫、準確定位和測量，對焊縫進行智能柔性的打磨拋光，使用大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)通過其柔性力控制，提高一次性打磨效果，確保產品打磨的一致性，實現(xiàn)批量快速的打磨生產。

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業(yè)任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，歡迎您的來電哦！

鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導致容易導致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構，當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時，末端柔順執(zhí)行器能夠調整機器的運動軌跡，從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭，當接觸力過大時，打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動，當接觸力過小時，打磨頭會靠近工件方向運動，從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！原裝力控系統(tǒng)給您好的建議

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關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調試簡略化，縮短工藝調試周期；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產。廣東力控系統(tǒng)答疑解惑

大儒科技（蘇州）有限公司屬于機械及行業(yè)設備的高新企業(yè)，技術力量雄厚。大儒科技（蘇州）是一家私營有限責任公司企業(yè)，一直“以人為本，服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽，持續(xù)發(fā)展”的質量方針。公司擁有專業(yè)的技術團隊，具有力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人等多項業(yè)務。大儒科技（蘇州）順應時代發(fā)展和市場需求，通過**技術，力圖保證高規(guī)格高質量的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人。