成都品質(zhì)力控打磨來(lái)電咨詢

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-26

    因工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢(shì),越來(lái)越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問(wèn)題,但是它要求工件一致性好,工作站標(biāo)定精確,這使得工業(yè)機(jī)器人在打磨過(guò)程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很高。大儒科技通過(guò)智能柔性打磨力控系統(tǒng)簡(jiǎn)化了復(fù)雜軌跡編程問(wèn)題和機(jī)器人靠進(jìn)給調(diào)整打磨力的難點(diǎn)。在打磨過(guò)程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質(zhì)量、加工效率。大儒科技的力控系統(tǒng)可快速對(duì)絕大部分復(fù)雜工件完成機(jī)器人打磨工藝調(diào)試,如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創(chuàng)建復(fù)雜運(yùn)動(dòng)程序并驗(yàn)證工藝的合理性,可部署在多種機(jī)器人上。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)適合不同行業(yè)的智能研磨工作場(chǎng)景。成都品質(zhì)力控打磨來(lái)電咨詢

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    DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能:1.柔性控制:在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,以及運(yùn)行過(guò)程中,力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式,主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng):力控系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動(dòng)調(diào)整,將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求:機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑,工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單,減少了示教工作的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑,分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個(gè)配方,根據(jù)對(duì)應(yīng)工件型號(hào)隨時(shí)調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過(guò)程中,打磨機(jī)的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個(gè)型號(hào),適合不同打磨、拋光工作場(chǎng)景。力控系統(tǒng)柔性打磨過(guò)程。 浙江通用力控打磨詳情打磨力控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能打磨生產(chǎn)中工件打磨表面效果取得一致。

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    隨著社會(huì)的發(fā)展,人們的生活水平不斷提高,各種新產(chǎn)品接踵而至,走進(jìn)了人們的生活,而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國(guó)已經(jīng)逐漸從低人力成本時(shí)代向高成本時(shí)代過(guò)渡,由于人力成本的增加,企業(yè)的使用成本也增加,而面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng),企業(yè)不得不考慮削減人力成本,因此使用機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢(shì)。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議,有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備,由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。大儒科技開(kāi)發(fā)銷售的智能柔性打磨力控系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)化的智能打磨工具,適用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,可以與機(jī)器人通訊并安裝在機(jī)器人法蘭上,直接使用。達(dá)到減少重復(fù)勞動(dòng)、節(jié)省人力和時(shí)間、提高工作效率的目的,擴(kuò)大了零部件生產(chǎn)批量,提高了專業(yè)化程度。有利于生產(chǎn)管理和提高經(jīng)濟(jì)效益,使復(fù)雜的單件小批生產(chǎn),達(dá)到簡(jiǎn)單化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化。本項(xiàng)目具有如下優(yōu)點(diǎn):1、自動(dòng)化程度高,提高打磨效率高,減少打磨時(shí)間;2、能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品整體化打磨,適用各種工件。

    焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對(duì)于前兩種情況,激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)時(shí)計(jì)算,調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過(guò)程以及工裝所導(dǎo)致的誤差,就能實(shí)現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測(cè)余高之外,還需要準(zhǔn)確識(shí)別,因此要采用3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),3D鏡頭+算法的測(cè)量模式,對(duì)工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別、準(zhǔn)確定位和測(cè)量,對(duì)焊縫進(jìn)行智能打磨。木材制品打磨有其行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):AQ4228-2012木材加工系統(tǒng)粉塵防爆安全規(guī)范,規(guī)定了工業(yè)生產(chǎn)中木材及木制品、人造板、木粉的加工處理系統(tǒng)中產(chǎn)生的木質(zhì)及其他纖維質(zhì)材料的粉塵的防爆安全要求。所以,用于這方面的機(jī)器人需為防爆機(jī)器人,若沒(méi)有防爆系統(tǒng),那必須給機(jī)器人穿上防爆外衣,這樣可以很大程度上降低粉塵爆燃的風(fēng)險(xiǎn)。打磨力控系統(tǒng)支持打磨拋光工藝簡(jiǎn)化,檢測(cè)、打磨拋光效率自主優(yōu)化和磨料損耗自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

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    智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運(yùn)用控制算法來(lái)驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,利用激光傳感器識(shí)別來(lái)料焊縫高度,實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報(bào)率快。解決問(wèn)題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺(jué)系統(tǒng),激光傳感器,識(shí)別來(lái)料異常,精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。大儒科技的打磨力控系統(tǒng)已經(jīng)用在3C、汽車、家電、廚衛(wèi)等領(lǐng)域。韶關(guān)品質(zhì)力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

大儒科技的打磨力控系統(tǒng)的特點(diǎn):特殊防塵、防水設(shè)計(jì),適用于惡劣環(huán)境。成都品質(zhì)力控打磨來(lái)電咨詢

    比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來(lái)說(shuō):外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡(jiǎn)單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機(jī)械產(chǎn)量可固化,加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍?。涣鞒躺?,使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造,每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程中的精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人末端,本體內(nèi)置線與氣管即插即用,無(wú)須繁瑣接線,一體式結(jié)構(gòu),可長(zhǎng)久維持無(wú)故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機(jī)器人在打磨過(guò)程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對(duì)3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能柔性打磨解決方案。成都品質(zhì)力控打磨來(lái)電咨詢

大儒科技(蘇州)有限公司位于方?jīng)苈?號(hào),擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。大儒科技是大儒科技(蘇州)有限公司的主營(yíng)品牌,是專業(yè)的大儒科技主要產(chǎn)品有:力控系統(tǒng)(機(jī)器人打磨拋光**),模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機(jī)器人等自動(dòng)化打磨系統(tǒng),主要為企業(yè)提供自動(dòng)化打磨拋光系統(tǒng),自動(dòng)化上下料系統(tǒng)的研發(fā),設(shè)計(jì),銷售及完善的售后服務(wù)。 貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)) 一般項(xiàng)目:軟件開(kāi)發(fā);機(jī)械設(shè)備批發(fā);金屬制品批發(fā);電氣設(shè)備批發(fā);五金產(chǎn)品批發(fā);人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺(tái);網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開(kāi)發(fā);集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機(jī)器人銷售;人工智能硬件銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);電子元器件批發(fā);計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);智能控制系統(tǒng)集成;信息技術(shù)咨詢服務(wù);信息系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)服務(wù)公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司堅(jiān)持以客戶為中心、大儒科技主要產(chǎn)品有:力控系統(tǒng)(機(jī)器人打磨拋光**),模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機(jī)器人等自動(dòng)化打磨系統(tǒng),主要為企業(yè)提供自動(dòng)化打磨拋光系統(tǒng),自動(dòng)化上下料系統(tǒng)的研發(fā),設(shè)計(jì),銷售及完善的售后服務(wù)。 貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng),具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)) 一般項(xiàng)目:軟件開(kāi)發(fā);機(jī)械設(shè)備批發(fā);金屬制品批發(fā);電氣設(shè)備批發(fā);五金產(chǎn)品批發(fā);人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺(tái);網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開(kāi)發(fā);集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機(jī)器人銷售;人工智能硬件銷售;智能機(jī)器人的研發(fā);電子元器件批發(fā);計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);智能控制系統(tǒng)集成;信息技術(shù)咨詢服務(wù);信息系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)服務(wù)市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人。