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打磨,是表面改性技術(shù)的一種,一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法,主要目的是為了獲取特定表面粗糙度,家具的加工經(jīng)常需要使用打磨裝置進(jìn)行打磨。但是家具領(lǐng)域的打磨,都是人工手持力控打磨系統(tǒng)進(jìn)行,打磨工作區(qū)揚(yáng)塵較大,環(huán)境條件往往比較惡劣,對(duì)人體危害相當(dāng)大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整體實(shí)用性。力控打磨系統(tǒng)通過安裝板連接在工業(yè)機(jī)器人末端,由機(jī)器人規(guī)劃打磨路徑,通過力控打磨系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭與家具表面的接觸力,實(shí)現(xiàn)恒力接觸打磨;智能力控打磨系統(tǒng),通過智能力控打磨系統(tǒng)可以瞬時(shí)控制調(diào)整打磨力,與工業(yè)機(jī)器人的配合,按照規(guī)劃路徑可實(shí)現(xiàn)工件的打磨,從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替人工進(jìn)行家具的打磨,降低了人力消耗,增加了整體的實(shí)用性降低了人力打磨對(duì)員工造成的傷害,增加了整體的環(huán)保性。DFC打磨力控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)工件表面的打磨、拋光、去焊縫、的自動(dòng)化需求。品質(zhì)力控打磨歡迎選購
因工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢(shì),越來越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機(jī)器人編寫精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問題,但是它要求工件一致性好,工作站標(biāo)定精確,這使得工業(yè)機(jī)器人在打磨過程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很高。大儒科技通過智能柔性打磨力控系統(tǒng)簡(jiǎn)化了復(fù)雜軌跡編程問題和機(jī)器人靠進(jìn)給調(diào)整打磨力的難點(diǎn)。在打磨過程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質(zhì)量、加工效率。大儒科技的力控系統(tǒng)可快速對(duì)絕大部分復(fù)雜工件完成機(jī)器人打磨工藝調(diào)試,如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創(chuàng)建復(fù)雜運(yùn)動(dòng)程序并驗(yàn)證工藝的合理性,可部署在多種機(jī)器人上。北京購買力控打磨廠家直供力控系統(tǒng)可應(yīng)用于各品牌機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨拋光過程中力的實(shí)時(shí)控制。
在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處置,包括打磨,拋光及去毛刺。例如汽車行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的引擎葉子,渦輪葉子;3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機(jī)等。目前國內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工,或者用到手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)研磨,研磨,銼等方法開展去毛刺加工,易于引致產(chǎn)品不良率升高,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需,傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大,速度慢,研磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵,對(duì)人的身心健康引致很大危害。近年來越來越多的廠家開始采用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具開展自動(dòng)化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案平常有兩種形式,一是機(jī)器人裝載加工主軸,鑄件固定,二是機(jī)器人抓取鑄件,加工主軸固定,兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起,機(jī)器人去毛刺能有效性提高生產(chǎn)效率,下降成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,使用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處置時(shí)易于出現(xiàn)斷刀或者對(duì)鑄件致使損壞等狀況時(shí)有發(fā)生。
5G時(shí)代即將到來,手機(jī)外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質(zhì)的輪回,塑膠因?yàn)槌杀镜?,受到中低端市?chǎng)的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復(fù)合材料等,由于對(duì)手機(jī)殼表面要求高,注塑的產(chǎn)品達(dá)不到要求,因此需要對(duì)手機(jī)殼表面打磨拋光,消除塑膠結(jié)合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復(fù)劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機(jī)殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機(jī)塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個(gè)制程二、手機(jī)塑膠殼打磨拋光的問題點(diǎn):1.來料檢查,需要對(duì)來料仔細(xì)檢查,有問題需要馬上聯(lián)系上道工序;2.打磨主要問題塌邊塌孔:邊緣,四個(gè)圓角,攝像頭,插卡孔、數(shù)據(jù)線孔、按鍵孔等地方;3.接刀痕,打磨不圓潤;4.打磨痕,打磨痕太粗噴涂遮不住,調(diào)整加工程序及更換更細(xì)的海綿砂;5.合模線沒打磨干凈。打磨力控系統(tǒng)為打磨工具提供軸向、合適的緩沖行程。
智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動(dòng)補(bǔ)償功能,模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。安裝智能柔性打磨力控系統(tǒng)的機(jī)器人拋光特點(diǎn):1:一致性:拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè);2:提高質(zhì)量:機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項(xiàng)工作需要;3:?jiǎn)T工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患,機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn);4:環(huán)境友好:拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作;5:減少浪費(fèi):自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和均勻性。6:減少周期時(shí)間:拋光機(jī)器人進(jìn)行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動(dòng),從而更快,更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序。打磨力控系統(tǒng)支持打磨拋光工藝簡(jiǎn)化,檢測(cè)、打磨拋光效率自主優(yōu)化和磨料損耗自動(dòng)監(jiān)測(cè)。北京購買力控打磨廠家直供
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涂覆磨具是將磨料用粘接劑均勻地涂敷在紙、布、化纖或其他復(fù)合材料等基底上的磨具,又稱涂敷磨具。(1)涂覆磨具分類根據(jù)涂覆磨具的形狀、基底材料、工作條件和用途等。(2)涂覆磨料常用的涂覆磨料有普通磨料和超硬磨料兩大類,如棕剛玉、白剛玉、鉻剛玉、皓剛玉、黑色碳化硅、綠色碳化硅、氧化鐵、人造金剛石、立方氮化硼等,與固結(jié)磨具基本相同。(3)涂覆磨料的粒度與普通磨料粒度相近似,但無論是磨粒還是微粉,一律用冠以P字的粒度號(hào)表示,表320列出其對(duì)照表,同時(shí)也列出了砂紙、砂布的粒度舊代號(hào)。(4)粘接劑粘接劑又稱為膠,其作用是將砂粒牢固地粘接在基底上,有些粘接劑是起耐熱、耐潮、抗靜電等作用。根據(jù)涂翟磨具基底材料、工作條件和用途等不同,粘接劑可分為粘接膜、底膠、覆膠和超涂層幾種。1)粘接膜當(dāng)基底材料為聚、硫化纖維時(shí),要在秦酯薄膜、硫化纖維布上預(yù)先涂上層粘接膜,使底膠能與基底牢固粘接。對(duì)于基底材料為紙、布等,其粘接性能好,不必預(yù)涂粘接膜。2)底膠底膠一般與磨粒混在一起,一般要求粘接性能好,是涂覆磨具的主要粘接劑為了使磨粒均勻地分布在其底上,磨粒與底膠要嚴(yán)格地混合在一起。3)覆膠為了使涂覆磨具性能更好,可在底膠上涂敷一層耐熱、耐潮、富有彈性的覆膠。品質(zhì)力控打磨歡迎選購
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