電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能，本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù)，即使在電機(jī)處于較高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端，控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流，深圳無人叉車控制器廠家，以保護(hù)蓄電池的安全，此時(shí)電流約為0.3A，并隨時(shí)檢測輸出端狀態(tài)，當(dāng)輸出端故障排除后，控制器能自動(dòng)恢復(fù)正�？刂疲�具有自恢復(fù)功能，從而控制器具有自保護(hù)能力，提高了控制器和蓄電池的安全程度，也提高了對(duì)電機(jī)本身故障的耐受程度。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對(duì)于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時(shí)，深圳無人叉車控制器廠家，電流環(huán)作用的效果更加明顯。電動(dòng)汽車控制器是電子器件的主要控制器件，深圳無人叉車控制器廠家，它就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。控制器適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。深圳無人叉車控制器廠家

用新送來的控制器和原來使用的控制器進(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)發(fā)熱試驗(yàn)，兩個(gè)控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把達(dá)到較高速，立即剎車，不要?jiǎng)x死，免得控制器進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達(dá)到較高速，再剎車，反復(fù)同樣的操作，比如30次，檢測散熱器較高溫度點(diǎn)。拿兩個(gè)控制器的數(shù)據(jù)對(duì)比，溫度越低越好。試驗(yàn)條件應(yīng)該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時(shí)間。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)應(yīng)檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標(biāo)明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導(dǎo)致mos提前因發(fā)熱而損壞。微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。深圳二次開發(fā)AGV運(yùn)動(dòng)控制器控制器停止后的距離應(yīng)在防撞裝置緩沖范圍內(nèi)。

母聯(lián)控制器主要用于自動(dòng)控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)�？刂颇Ｊ接心嘎�(lián)備自投，進(jìn)線備自投兩種。組成母聯(lián)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的有：母聯(lián)控制器、三相交流過欠壓斷相保護(hù)器、空氣斷路器。適合多型號(hào)斷路器，有電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)就能與控制器連接。自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器是一種具有可編程，自動(dòng)化測量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和保護(hù)。自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺(tái)斷路器不用加裝適配器。新出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專門使用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。

電動(dòng)車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系，將它們作為一個(gè)綜合的系統(tǒng)來設(shè)計(jì)，從而得到更為理想的電動(dòng)車控制器。而不應(yīng)該是市售的只要具有無級(jí)調(diào)速，剎車斷電、軟啟動(dòng)……等功能的電動(dòng)車調(diào)速器。針對(duì)電動(dòng)自行車實(shí)際使用情況，我們對(duì)無刷電動(dòng)自行車控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)，增設(shè)了如下的功能：一、使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能；二、采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)；三、欠壓比較設(shè)計(jì)成電壓滯環(huán)自鎖比較。一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個(gè)精致的專門使用塑料盒子里。控制器能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對(duì)接，其他擴(kuò)展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進(jìn)行上層軟件開發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構(gòu)建，路線規(guī)劃，單機(jī)任務(wù)測試等，使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對(duì)接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能：貨叉升降，自動(dòng)取放貨，貨物檢測開關(guān)，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)，弧度行駛等�？刂破魉�采取的是比較專業(yè)的工藝。深圳集成控制器生產(chǎn)

控制器通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。深圳無人叉車控制器廠家

AGV-控制器分類，1.PLC：PLC以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱，但是它的強(qiáng)項(xiàng)是邏輯控制，一般只能做簡單的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)值計(jì)算，開發(fā)難度不大，但是PLC開放性差（不容易擴(kuò)展自己的軟件功能和硬件模塊）。2.工控機(jī)：工控機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)個(gè)人電腦，只不過經(jīng)過特殊的設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，可以用于振動(dòng)、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，其可以運(yùn)行通用的操作系統(tǒng)，比如Windows、Linux。3.單片機(jī)：一般是基于ARM、X86等芯片或者主要的板自己開發(fā)在外面電路而成的。PLC和工控機(jī)的價(jià)格昂貴，只一個(gè)CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元。相比而言，單片機(jī)就低廉得多，采用較好的芯片，加上在外面器件硬件成本較多也不過數(shù)百元左右。但是單片機(jī)嵌入式開發(fā)對(duì)人員的要求較高，需要一定的時(shí)間資金投入。AGV小車在汽車制造行業(yè)中，可以用在汽車配件生產(chǎn)和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線智能化，減輕生產(chǎn)員工工作量。深圳無人叉車控制器廠家

深圳易行機(jī)器人有限公司是我國無人叉車AGV，激光叉車，移動(dòng)機(jī)器人底盤，AGV控制器專業(yè)化較早的私營股份有限公司之一，公司始建于2017-11-14，在全國各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。